[发明专利]用于制药机械中的行走梁输瓶机构

权利要求书

1. 一种用于制药机械中的行走梁输瓶机构，包括行走梁（1）和传送组件（2）,所述行走梁（1）设于所述传送组件（2）上，其特征在于：所述传送组件（2）连接有驱动其往复运动的伺服电机（3）。

2. 根据权利要求1所述的用于制药机械中的行走梁输瓶机构，其特征在于：所述传送组件（2）包括主动轮（21）、从动轮（22）和绕设于所述主动轮（21）与从动轮（22）上的传送带（23），所述主动轮（21）与所述伺服电机（3）的输出端相连，所述行走梁(1)连接于所述传动带(23)上。

3. 根据权利要求2所述的用于制药机械中的行走梁输瓶机构，其特征在于：所述主动轮（21）和从动轮（22）为同步带轮，所述传送带（23）为同步带。

4. 根据权利要求2或3所述的用于制药机械中的行走梁输瓶机构，其特征在于：所述行走梁（1）通过固定组件（4）连接于所述传送带（23）上，所述传送带（23）旁设有沿输瓶方向布置的导轨（5），所述固定组件(4)可滑动地设于导轨（5）上。

5. 根据权利要求4所述的用于制药机械中的行走梁输瓶机构，其特征在于：所述固定组件（4）包括固定件（41）、夹紧件（42）和滑动件（43），所述固定件（41）和夹紧件（42）从所述传送带（23）的上下两侧锁紧于所述传送带（23）上，所述滑动件（43）固定于所述固定件（41）或夹紧件（42）上，并滑设于所述导轨（5）上，所述行走梁（1）连接于滑动件（43）上。

6. 根据权利要求5所述的用于制药机械中的行走梁输瓶机构，其特征在于：所述固定组件（4）还包括轴杆（6），所述滑动件（43）套设于所述轴杆（6）上，所述轴杆（6）的一端连接所述行走梁（1），另一端连接于一摆动驱动组件（7）上。

7. 根据权利要求6所述的用于制药机械中的行走梁输瓶机构，其特征在于：所述摆动驱动组件（7）包括主动摆杆（71）、从动摆杆（72）、滑块（74）、连接所述主动摆杆（71）和从动摆杆（72）的连杆（73），所述连杆（73）平行于输瓶方向设置，所述滑块（74）滑设于所述连杆（73）上，所述滑块（74）与轴杆（6）固接，所述主动摆杆（71）连接有驱动电机（8）。