[发明专利]用于制药机械中的行走梁输瓶机构

说明书

技术领域

本发明涉及制药机械领域，尤其涉及一种用于制药机械中的行走梁输瓶机构。

背景技术

目前，在制药机械行业中，行走梁输瓶机构包括由主电机、旋转凸轮和进行输瓶的行走梁，主电机驱动旋转凸轮的旋转，行走梁与旋转凸轮的凸轮槽配合，随着旋转凸轮的旋转凸轮槽驱动行走梁进行输瓶。然而，因旋转凸轮通过主电机驱动，旋转速度不能随意改变，且其上的凸轮槽轨迹设定后，在主电机驱动速度不能随意改变的情况下，其带动行走梁输瓶的速度就不能改变，因此，不能根据实际需要在输瓶的不同阶段以不同的速度进行出瓶，适用性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，本发明提供一种结构简单紧凑、输瓶准确、适用性强的用于制药机械中的行走梁输瓶机构。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于制药机械中的行走梁输瓶机构，包括行走梁和传送组件,所述行走梁设于所述传送组件上，所述传送组件连接有驱动其往复运动的伺服电机。

作为对本发明的进一步改进：

所述传送组件包括主动轮、从动轮和绕设于所述主动轮与从动轮上的传送带，所述主动轮与所述伺服电机的输出端相连,所述行走梁连接于所述传动带。

所述主动轮、从动轮为同步带轮，所述传送带为同步带。

所述行走梁通过固定组件连接于所述传送带上,所述传送带旁设有沿输瓶方向布置的导轨，所述固定组件可滑动地设于导轨上。

所述固定组件包括固定件、夹紧件和滑动件，所述固定件和夹紧件从所述传送带的上下两侧锁紧于所述传送带上，所述滑动件固定于所述固定件或夹紧件上，并滑设于所述导轨上，所述行走梁连接于滑动件上。

    所述固定组件还包括轴杆，所述滑动件套设于所述轴杆上，所述轴杆的一端连接所述行走梁，另一端连接于一摆动驱动组件上，所述摆动驱动组件通过驱动所述轴杆可使行走梁沿垂直于所述行走梁的输瓶方向靠近或远离输瓶轨迹。

所述摆动驱动组件包括主动摆杆、从动摆杆、滑块、连接所述主动摆杆和从动摆杆的连杆，所述连杆平行于输瓶方向设置，所述滑块滑设于所述连杆上，所述滑块与轴杆固接，所述主动摆杆连接有驱动电机。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于制药机械中的行走梁输瓶机构，结构简单紧凑，通过独立设置一仅为传送组件做往复运动提供驱动力的伺服电机，在行走梁输瓶的过程中，可根据实际需要，在输瓶的不同阶段通过调节伺服电机的驱动速度来控制行走梁的行走速度，如：可使行走梁在灌装机出瓶端处停留的时间加长，而将灌装后的瓶体送入封口机中的行走速度加快，所以输瓶准确且适用性强。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明中固定组件的结构示意图。

图例说明：

1、行走梁；2、传送组件；21、主动轮；22、从动轮；23、传送带；3、伺服电机；4、固定组件；41、固定件；42、夹紧件；43、滑动件；5、导轨；6、轴杆；7、摆动驱动组件；71、主动摆杆；72、从动摆杆；73、连杆；74、滑块；8、驱动电机。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本发明用于制药机械中的行走梁输瓶机构，包括行走梁1和传送组件2,行走梁1设于所述传送组件2上，传送组件2连接有驱动其往复运动的伺服电机3。本发明结构简单紧凑，通过独立设置一仅为传送组件2作往复运动提供驱动力的伺服电机3，在行走梁1输瓶的过程中，可根据实际需要，在输瓶的不同阶段通过调节伺服电机3的驱动速度来控制行走梁1的行走速度，如：可使行走梁1在灌装机出瓶端处停留的时间加长，而使灌装后的瓶体送入封口机中的行走速度加快以弥补多停留的时间，所以输瓶准确且适用性强。