[发明专利]烟箱在线自动清扫及回收工艺

权利要求书

1.一种烟箱在线自动清扫及回收工艺，其特征在于包含以下步骤：

1)翻箱喂料：机器人抓取待翻箱工位上的烟箱，将烟箱中的烟丝倒入喂料机中；

2)采用烟箱清扫机对烟箱进行清扫：所述的烟箱清扫机包括机架(3)、固定在机架(3)上的落料槽(2)和清扫机构，所述清扫机构位于落料槽(2)上方，所述清扫机构包括固定在机架(3)上的竖直部(11)和固定在竖直部(11)上的水平台架体(12)，所述水平台架体(12)上设有若干块用于刮扫烟箱内残余烟丝的刮板(6)，对烟箱进行清扫时，喂料机上的空烟箱由机器人搬运至烟箱清扫机上方，机器人将其翻转后，使得烟箱开口朝下，底部正对着烟箱清扫机的刮板(6)，然后机器人带动烟箱向下运动，使得靠近烟箱左侧壁的左刮板(61)顺着烟箱左侧壁运动，将烟箱左侧壁残留的烟丝刮下来，当刮板(6)顶部与烟箱底部接触时，烟箱停止向下运动，机器人带动空烟箱向右平移，刮板将烟箱底部的残留烟丝刮扫下来，当靠近烟箱右侧壁的右刮板(62)与烟箱右侧壁接触时，机器人带动烟箱向上运动，烟箱右侧壁上的残留烟丝被右刮板(62)刮扫下来，所有刮扫下来的烟丝均落入刮板(6)下方的落料槽(2)中；

3)烟丝回收：落料槽中的烟丝被送至双向皮带输送机的输送皮带上，烟丝由双向皮带输送机直接输送到对应的步骤1)中的喂料机内，完成烟丝的在线回收；

4)空箱回收：机器人将空烟箱继续提升，使空烟箱完全脱离烟箱清扫机，然后将空烟箱翻转，使得空烟箱开口朝上，并将空烟箱放置到回收工位上。

2.根据权利要求1所述的烟箱在线自动清扫及回收工艺，其特征是：所述烟箱清扫机的水平台架体(12)上还设有若干个用于吹扫刮板(6)的第一吹扫器(7)和若干个用于吹扫水平台架体(12)的第二吹扫器(8)，在步骤3)之前，所述烟箱清扫机进行自清洁，即机器人将空烟箱提升到一定高度，此时确保水平台架体(12)及刮板(6)仍然在烟箱空间范围内，然后由第一吹扫器(7)和第二吹扫器(8)分别对刮板(6)和水平台架体(12)进行吹扫，吹扫下来的烟丝落入落料槽(2)中。

3.根据权利要求2所述的烟箱在线自动清扫及回收工艺，其特征是：所述每个第一吹扫器(7)包括第一吹扫管(71)，所述第一吹扫管(71)上均匀分布有若干个用于吹扫刮板的第一喷嘴(72)，所述若干个第一喷嘴(72)均与第一吹扫管(71)连通。

4.根据权利要求3所述的烟箱在线自动清扫及回收工艺，其特征是：所述每个第一吹扫管(71)通过两个抱箍(9)固定在支架(10)上，所述每个抱箍(9)包括上箍板(91)和下箍板(92)，所述第一吹扫管(71)位于上箍板(91)和下箍板(92)之间，所述上箍板(91)边缘处和下箍板(92)边缘处通过两个螺栓(93)固定，所述下箍板(92)固定在所述支架(10)上，所述支架(10)固定在水平台架体(12)上。

5.根据权利要求2所述的烟箱在线自动清扫及回收工艺，其特征是：所述每个第二吹扫器(8)包括第二吹扫管(81)，所述第二吹扫管(81)固定在所述水平台架体(12)上，所述第二吹扫管(81)的左侧上设有若干个用于吹扫水平台架体(12)的左喷嘴(82)，所述第二吹扫管(81)的右侧上设有若干个用于吹扫水平台架体(12)的右喷嘴(83)，所述每个左喷嘴(82)和每个右喷嘴(83)均与所述第二吹扫管(81)连通，所述每个左喷嘴(82)和每个右喷嘴(83)倾斜向下、均对着水平台架体(12)表面。

6.根据权利要求1所述的烟箱在线自动清扫及回收工艺，其特征是：所述落料槽(2)的两个侧壁(21)顶部分别通过铰链(15)连接有两块翻板(4)，所述每块翻板(4)的中部各与一气缸(5)的活塞杆相铰接，所述落料槽(2)的底部为一与所述双向皮带输送机相连的爬坡皮带输送机。