[发明专利]烟箱在线自动清扫及回收工艺

说明书

技术领域

本发明涉及一种烟箱的在线自动清扫及回收工艺。

背景技术

在现有的箱式储丝物流库中，翻箱喂料流程采用机器人以单箱方式抓取实烟丝箱，将实箱中的烟丝倒入喂料机内，然后把空烟丝箱反扣在烟丝箱清扫机上，由机器人带动烟丝箱按照设定的轨迹作运动，通过清扫机顶部5个毛刷辊的旋转对翻箱喂料后可能遗留在烟箱底部的残余烟丝进行清扫，烟丝自由下落到清扫机底部的接料盘内，由人工定时回收。清扫机清扫动作完成后，机器人将空烟丝箱放置到空箱回收工位，烟箱进入空箱回收流程。在整个残留烟丝清扫的工艺流程中，由于毛刷头采用猪鬃毛材料，在清扫时可能发生脱落并混入烟丝中，虽然不会对卷烟品质产生影响，但清扫后的烟丝必须进行降级使用，一定程度上增加了物流过程中的烟丝消耗。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种烟箱在线自动清扫及回收工艺，其能在箱式储丝机器人翻箱喂料系统中，实现烟箱残留烟丝在线自动清扫，并按种类将烟丝自动回收到同类烟丝生产线中。

为了解决上述技术问题，本发明提供的烟箱在线自动清扫及回收工艺，其包含以下步骤：

1)翻箱喂料：机器人抓取待翻箱工位上的烟箱，将烟箱中的烟丝倒入喂料机中；

2)采用烟箱清扫机对烟箱进行清扫：所述的烟箱清扫机包括机架、固定在机架上的落料槽和清扫机构，所述清扫机构位于落料槽上方，所述清扫机构包括固定在机架上的竖直部和固定在竖直部上的水平台架体，所述水平台架体上设有若干块用于刮扫烟箱内残余烟丝的刮板，对烟箱进行清扫时，喂料机上的空烟箱由机器人搬运至烟箱清扫机上方，机器人将其翻转后，使得烟箱开口朝下，底部正对着烟箱清扫机的刮板，然后机器人带动烟箱向下运动，使得靠近烟箱左侧壁的左刮板顺着烟箱左侧壁运动，将烟箱左侧壁残留的烟丝刮下来，当刮板顶部与烟箱底部接触时，烟箱停止向下运动，此时烟箱反扣在烟箱清扫机上，机器人带动空烟箱向右平移，刮板将烟箱底部的残留烟丝刮扫下来，当靠近烟箱右侧壁的右刮板与烟箱右侧壁接触时，机器人带动烟箱向上运动，烟箱右侧壁上的残留烟丝被右刮板刮扫下来，所有刮扫下来的烟丝均落入刮板下方的落料槽中；

3)烟丝回收：落料槽中的烟丝被送至双向皮带输送机上，烟丝由双向皮带输送机直接输送到对应的步骤1)中的喂料机内，完成烟丝的在线回收；

4)空箱回收：机器人将空烟箱继续提升，使空烟箱完全脱离烟箱清扫机，然后将空烟箱翻转，使得空烟箱开口朝上，并将空烟箱放置到回收工位上。

进一步地，所述烟箱清扫机的水平台架体上还设有若干个用于吹扫刮板的第一吹扫器和若干个用于吹扫水平台架体的第二吹扫器，在步骤3)之前，所述烟箱清扫机进行自清洁，即机器人将空烟箱提升到一定高度，此时确保水平台架体及刮板仍然在烟箱空间范围内，然后由第一吹扫器和第二吹扫器分别对刮板和水平台架体进行吹扫，吹扫下来的烟丝落入落料槽中。

更进一步地，所述每个第一吹扫器包括第一吹扫管，所述第一吹扫管上均匀分布有若干个用于吹扫刮板的第一喷嘴，所述若干个第一喷嘴均与第一吹扫管连通。

更进一步地，所述每个第一吹扫管通过两个抱箍固定在支架上，所述每个抱箍包括上箍板和下箍板，所述第一吹扫管位于上箍板和下箍板之间，所述上箍板边缘处和下箍板边缘处通过两个螺栓固定，所述下箍板固定在所述支架上，所述支架固定在水平台架体上。

优选地，所述每个第二吹扫器包括第二吹扫管，所述第二吹扫管固定在所述水平台架体上，所述第二吹扫管的左侧上设有若干个用于吹扫水平台架体的左喷嘴，所述第二吹扫管的右侧上设有若干个用于吹扫水平台架体的右喷嘴，所述每个左喷嘴和每个右喷嘴均与所述第二吹扫管连通，所述每个左喷嘴和每个右喷嘴倾斜向下、均对着水平台架体表面。

优选地，所述落料槽的两个侧壁顶部分别通过铰链连接有两块翻板，所述每块翻板的中部各与一气缸的活塞杆相铰接，所述落料槽的底部为一与所述双向皮带输送机相连的爬坡皮带输送机。

本发明的烟箱在线自动清扫及回收工艺，清扫方便、效率高，提高了烟丝利用率，降低了劳动强度，减少了环境污染。

附图说明

图1为本发明的工艺步骤流程图。

图2为本发明中使用的烟箱清扫机的主视图。

图3为落料槽连接结构的示意图。

图4为第一吹扫器的主视图。

图5为第一吹扫器连接结构的左视图。

图6为第二吹扫器的主视图。

具体实施方式

如图1所示，一种烟箱在线自动清扫及回收工艺，其包含以下步骤：