[发明专利]摄像机系统和摄像机控制方法

权利要求书

1.一种摄像机系统，包括：

第一摄像机和第二摄像机；

摄像机适配器盒，该摄像机适配器盒具有

校正控制块，被配置为在所述第一摄像机和所述第二摄像机分别通过输出到所述第一摄像机和所述第二摄像机的第一控制值和第二控制值来执行成像操作的情况中，基于指示出成像状态的信息来设置所述第二摄像机与所述第一摄像机的差异，将所述第一控制值输出给所述第一摄像机，并且将校正了所述差异的所述第二控制值输出给所述第二摄像机，

成像定时调节块，被配置为调节所述第一摄像机和所述第二摄像机的成像定时，以及

第一视频输出块，被配置为输出从调节了所述成像定时的基于所述第一控制值和所述第二控制值执行了成像操作的所述第一摄像机和所述第二摄像机接收到的视频；以及

摄像机控制单元，该摄像机控制单元具有

指令值输出块，被配置为向所述校正控制块输出提供了所述第一控制值和所述第二控制值的、用于指示所述第一摄像机和所述第二摄像机的操作的指令值，以及

第二视频输出块，被配置为输出从所述第一视频输出块接收的视频。

2.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中

所述校正控制块向所述第一摄像机和所述第二摄像机输出几乎与所述第一摄像机和所述第二摄像机的孔径和白平衡成像操作中的至少一者的变化率相等的所述第一控制值和所述第二控制值。

3.根据权利要求1所述的摄像机系统，其中

将所述第一摄像机布置在物体的图像光经由半反射镜直接进入所述第一摄像机的位置并且将所述第二摄像机布置在所述物体的图像光从所述半反射镜反射之后进入所述第二摄像机的位置，

所述第一视频输出块在将从所述第一摄像机和所述第二摄像机中的一个摄像机接收的图像与从所述第一摄像机和所述第二摄像机中的另一摄像机接收的图像匹配之后，将从所述第一摄像机和所述第二摄像机中的所述一个摄像机接收的图像在垂直方向上反转，以用于输出经反转图像，并且

所述成像定时调节块相对于所述另一摄像机将成像定时延迟一帧，以调节所述成像定时。

4.根据权利要求1所述的摄像机系统，还包括：

取景器块，被配置为显示从所述第一视频输出块输出的图像，

所述第一视频输出块向所述取景器块输出如下图像中的任一者：从所述第一摄像机输出的图像、从所述第二摄像机输出的图像、通过混合由所述第一摄像机和所述第二摄像机摄取的图像而获得的混合图像、通过从自所述第一摄像机输出的图像中减去自所述第二摄像机输出的图像获得的差分图像、通过在从所述第一摄像机和所述第二摄像机输出的图像的中心处划分这些图像而获得的经划分图像、以及三维图像，所述经划分图像被同时显示。

5.根据权利要求4所述的摄像机系统，其中

所述差分图像是基于由所述第一摄像机摄取的图像的亮度信号与由所述第二摄像机摄取的图像的亮度信号之间的差异而生成的。

6.根据权利要求4所述的摄像机系统，其中

所述差分图像是基于由所述第一摄像机摄取的图像的色度信号与由所述第二摄像机摄取的图像的色度信号之间的差异而生成的。

7.一种摄像机控制方法，包括以下步骤：

由被配置为控制第一摄像机和第二摄像机的操作的摄像机适配器盒在所述第一摄像机和所述第二摄像机分别通过输出到所述第一摄像机和所述第二摄像机的第一控制值和第二控制值来执行成像操作的情况中，基于指示出成像状态的信息来设置所述第二摄像机与所述第一摄像机的差异，将所述第一控制值输出给所述第一摄像机，并且将校正了所述差异的所述第二控制值输出给所述第二摄像机；

调节所述第一摄像机和所述第二摄像机的成像定时；

由第一视频输出块输出从调节了所述成像定时的基于所述第一控制值和所述第二控制值执行了成像操作的所述第一摄像机和所述第二摄像机接收到的视频；

由被配置为经由所述摄像机适配器盒控制所述第一摄像机和所述第二摄像机的操作的摄像机控制单元输出提供了所述第一控制值和所述第二控制值的用于指示所述第一摄像机和所述第二摄像机的操作的指令值；以及

输出从所述第一视频输出块接收的视频。