[发明专利]摄像机系统和摄像机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及例如适合在如下应用中使用的摄像机系统和摄像机控制方法，在这些应用中，根据由两台摄像机摄取的图像来生成3D(三维)图像。

背景技术

3D摄像机系统已用在通过组合分别由两个不同摄像机摄取的图像来获得3D图像的情况中。

参考图15，示出了现有技术的3D摄像机系统101的示例性配置。

3D摄像机系统101具有两个摄像机110a和110b、用于控制摄像机110a和110b中的每个的操作的控制面板111a和111b，以及显示从摄像机110a和110b输出的图像的监视器112。

参考信号被直接输入摄像机110a和110b中的每个，并且摄像机110a和110b中的每个直接将所摄取的图像输出到外部装置。

参考图16，示出了现有技术的3D摄像机系统102的示例性配置。

3D摄像机系统102具有分别连接到摄像机110a和110b的摄像机控制单元113a和113b，从而向摄像机110a和110b输出控制信号并且输出从摄像机110a和110b接收到的图像。摄像机110a和110b通过能够例如以1.5Gbps的传送速率发送视频信号的单链路数字光学传输路径被连结到摄像机控制单元113a和113b。摄像机控制单元113a和113b还连接到被配置来同时控制摄像机110a和110b的操作的同时控制装置114。从该同时控制装置114，可以使摄像机110a和110b的受限制功能同时得到控制。这种功能最初旨在同时控制两个或更多个系统摄像机；在此示例中，该功能被应用来控制两个摄像机110a和110b。

参考图17，示出了现有技术的3D摄像机系统103的示例性配置。

3D摄像机系统103具有两个或更多个图16所示的3D摄像机系统102被并行操作的配置。同时控制装置114a至114c被布置用于不同的3D摄像机系统102，从而控制这些3D摄像机系统102的每个中的摄像机110a和110b。

然而，上述现有的技术没有被配置来同时且总体地控制一个3D摄像机系统中的3D摄像机的装置。

日本专利早期公开No.2002-77947公开了一种技术，其中，通过调节在具有视差的两个或更多个图像之间引起的图像间位置位移或图像间旋转位移来获得3D图像。

发明内容

应当注意，生成3D图像需要具有不同视差的两个图像。此时，技术员不仅必须操作摄像机控制单元和同时控制装置，还必须调节两个摄像机110a和110b。因此，技术员必须进行近似为只有一个摄像机时两倍的工作。

例如，在以3D方式转播体育节目时，两个或更多个3D摄像机必须被布置在各个位置处。另外，由于在转播操作期间需要进行摄像机调节，因此两个或更多个摄像机必须同时被调节。然而，例如，在体育节目中物体的移动通常较快。这不仅需要在进行图像调节方面具有高技术操作技能的技术员，而且导致3D摄像机系统变得复杂，从而增加了操作负担。

考虑到上述问题，例如已经利用由同时控制装置114，即114a至114c实现的诸如主从式能力之类的摄像机联合(linking)能力来调节两个摄像机110a和110b。然而，如3D摄像机系统103所示，操作两个或更多个3D摄像机系统102需要在3D摄像机系统103上安装与的3D摄像机(摄像机110a和110b)的数目相同数目的主从式功能。这还导致增加了系统配置的问题。

此外，使用作为用于布置摄像机110a和110b以便配置3D摄像机系统101的机制中的一种机制的rig机制(或半反射镜机制)需要反转所摄取图像。因此，基于rig机制的3D摄像机系统的使用要求摄像机110a和110b摄取物体的定时与摄像机110a和110b输出的视频信号的相位相匹配；否则，所摄取图像被延迟从而导致得到不完善的3D图像。

因此，本发明针对上述问题以及与现有技术方法和装置相关联的其它问题，并且通过提供如下摄像机系统和摄像机控制方法来解决所针对的问题，该摄像机系统和摄像机控制方法被配置为通过简化生成3D图像的摄像机系统配置而在不使用复杂过程的情况下辅助两个或更多个摄像机的操作。