[发明专利]螺丝刀自动装配机

权利要求书

1.一种螺丝刀自动装配机，其特征在于包括

机架；

凸轮分割器，具有水平输出端和动力输入端，该动力输入端与电机连接并能在电机的驱动下间隙式转动；

转动盘，纵向设置并与前述凸轮分割器的水平输出端连接，自边缘径向向内成型有多个供螺丝刀刀头设置定位孔，前述多个定位孔沿转动盘圆周方向布置；

第一下料轨道，用于输送螺丝刀刀头；

第一定位机构，靠近转动盘并设于前述第一下料轨道的输出端，具有第一输出口；

第二下料轨道，用于输送螺丝刀刀柄；

压入气缸，设于前述机架的上端部，具有自上而下作用于螺丝刀刀柄的输出端；

搬移机构，设于前述机架上，用于将前述第二下料轨道上的螺丝刀刀柄搬移到前述压入气缸正下方位置；

第二定位机构，设于前述机架上并位于前述搬移机构下方及转动盘上方，具有第二输出口；以及

控制器，与前述的第一定位机构、压入气缸及第二定位机构控制连接。

2.根据权利要求1所述的螺丝刀自动装配机，其特征在于所述的第一定位机构包括

定位块，与所述第一下料轨道的输出端相接，具有供螺丝刀刀头贯穿通过的输出通道，该输出通道与所述的第一输出口相通；

第一定位气缸，设于前述定位块的上端部，垂直输出通道方向具有第一顶杆；以及

第二定位气缸，设于前述定位块的下端部，垂直输出通道方向具有第二顶杆，

所述的控制器均与前述的第一定位气缸及第二定位气缸控制连接。

3.根据权利要求2所述的螺丝刀自动装配机，其特征在于所述凸轮分割器的输出端上设有一转动盘转动后所述定位孔与所述第一输出口处于对应位置情况下能向控制器发生信号的第一感应开关。

4.根据权利要求2所述的螺丝刀自动装配机，其特征在于所述凸轮分割器的输出端上的还设有一转动盘转动后所述定位孔移到第二输出口下方时能向控制器发送信号的第二感应开关。

5.根据权利要求1所述的螺丝刀自动装配机，其特征在于所述的搬移机构包括

搬移气缸，设于所述的机架上，具有动力输出端；以及

推块，一端与前述的搬移气缸的动力输出端连接并能在搬移气缸的作用下来回移动，另一端设有用于磁吸螺丝刀刀柄的磁体。

6.根据权利要求5所述的螺丝刀自动装配机，其特征在所述机架上设有一转搬移气缸运动到压入气缸正下方后能向控制器发送信号的第三感应开关。

7.根据权利要求1所述的螺丝刀自动装配机，其特征在于所述的第二定位机构包括

固定套；后端部开设有第一纵向槽；

活动套，前端部开设有第二纵向槽，该第二纵向槽与前述第一纵向槽配合组成一供螺丝刀刀柄通过的定位腔，该定位腔底端则形成第二输出口；以及

驱动气缸，动力输出端与前述活动套的后端部连接，并能驱动前述的活动套相对固定套作水平移动。

8.根据权利要求1所述的螺丝刀自动装配机，其特征在于所述的压入气缸上设有一用于检测压入气缸压力的压力检测器，该压力检测器的信号输出端与所述控制器连接。

9.根据权利要求1所述的螺丝刀自动装配机，其特征在于所述第一定位机构的输出方向与水平面呈45°夹角。