[发明专利]螺丝刀自动装配机

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺丝刀装配装置，尤其涉及一种螺丝刀刀头和螺丝刀刀柄自动装配机。

背景技术

当前生产仪表螺丝刀的厂家，螺丝刀刀柄与螺丝刀刀头装配基本上通过人工定位和人工装配来完成，劳动效率低，并且装配精度不高，同时损坏率高，产品质量难以保证，没法满足厂家的要求，特别是生产高档仪表螺丝刀的厂家。有必要研发一种新型的能快速实现定位的装配结构，以保证产品质量的稳定性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种工作效率高的螺丝刀自动装配机。

本发明所要解决的又一个技术问题是提供一种装配精度高的螺丝刀自动装配机。

发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种螺丝刀自动装配机，其特征在于包括

机架；

凸轮分割器，具有水平输出端和动力输入端，该动力输入端与电机连接并能在电机的驱动下间隙式转动；

转动盘，纵向设置并与前述凸轮分割器的水平输出端连接，自边缘径向向内成型有多个供螺丝刀刀头设置定位孔，前述多个定位孔沿转动盘圆周方向布置；

第一下料轨道，用于输送螺丝刀刀头；

第一定位机构，靠近转动盘并设于前述第一下料轨道的输出端，具有第一输出口；

第二下料轨道，用于输送螺丝刀刀柄；

压入气缸，设于前述机架的上端部，具有自上而下作用于螺丝刀刀柄的输出端；

搬移机构，设于前述机架上，用于将前述第二下料轨道上的螺丝刀刀柄搬移到前述压入气缸正下方位置；

第二定位机构，设于前述机架上并位于前述搬移机构下方及转动盘上方，具有第二输出口；以及

控制器，与前述的第一定位机构、压入气缸及第二定位机构控制连接。

进一步，所述的第一定位机构可以包括

定位块，与所述第一下料轨道的输出端相接，具有供螺丝刀刀头贯穿通过的输出通道，该输出通道与所述的第一输出口相通；

第一定位气缸，设于前述定位块的上端部，垂直输出通道方向具有第一顶杆；以及

第二定位气缸，设于前述定位块的下端部，垂直输出通道方向具有第二顶杆，

所述的控制器均与前述的第一定位气缸及第二定位气缸控制连接。

便于实现精确控制，所述凸轮分割器的输出端上设有一转动盘转动后所述定位孔与所述第一输出口处于对应位置情况下能向控制器发生信号的第一感应开关。

便于实现精确控制，所述凸轮分割器的输出端上的还设有一转动盘转动后所述定位孔移到第二输出口下方时能向控制器发送信号的第二感应开关。

进一步，所述的搬移机构可以包括

搬移气缸，设于所述的机架上，具有动力输出端；以及

推块，一端与前述的搬移气缸的动力输出端连接并能在搬移气缸的作用下来回移动，另一端设有用于磁吸螺丝刀刀柄的磁体。

便于实现精确控制，所述机架上设有一转搬移气缸运动到压入气缸正下方后能向控制器发送信号的第三感应开关。

进一步，所述的第二定位机构可以包括

固定套；后端部开设有第一纵向槽；

活动套，前端部开设有第二纵向槽，该第二纵向槽与前述第一纵向槽配合组成一供螺丝刀刀柄通过的定位腔，该定位腔底端则形成第二输出口；以及

驱动气缸，动力输出端与前述活动套的后端部连接，并能驱动前述的活动套相对固定套作水平移动。

所述的压入气缸上设有一用于检测压入气缸压力的压力检测器，该压力检测器的信号输出端与所述控制器连接。当压入气缸的压力超出设定范围时，压力检测器发出信号给控制器，控制器处理信号不合格，同时报警，可以保证次品率处于较低水平。

便于与转动盘配合，所述第一定位机构的输出方向与水平面呈45°夹角。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本装配机可以连续地不分昼夜地工作，完成自动装配，且操作简单方便，工作效率提高，工作强度降低，由于各个环节都能实现准确控制，使得装配精度大大提高，可靠稳定，次品率也很低。

附图说明

图1为实施例结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1中转动盘的放大剖视图。

图4为图2中第二定位机构放大结构示意图。

图5为图4中活动套的右视图。

图6为图4中固定套的左视图。

图7为图2中搬移机构的放大结构示意图。

图8为图7中推块的右视图。