[发明专利]成品件烟多工位机器人码垛工艺

权利要求书

1.一种成品件烟多工位机器人码垛工艺，包括

件烟输送，所述件烟输送为经剔除的件烟从输送通道起点开始运送；

翻包，所述输送通道上设翻包机构，处于平躺状态的件烟经过该机构后被翻转成直立状态；

码垛，输送通道终点连接码垛工位，件烟到达码垛工位后，机器人进行码垛；

托盘输送，码垛完成后，件烟进入托盘，托盘再运至仓库，

其特征是：在翻包和码垛之间，所述输送通道上还设有缓存位置，件烟通过该位置时保持直立状态，直至进入码垛工位。

2.根据权利要求1所述的成品件烟多工位机器人码垛工艺，其特征是：所述托盘由双工位穿梭车运输，所述双工位穿梭车包括码分机工位和实托盘工位，所述码分机工位接收托盘输送机提供的空托盘，所述实托盘工位接收各码垛工位上的件烟实托盘。

3.根据权利要求1所述的成品件烟多工位机器人码垛工艺，其特征是：每个码垛机器人负责四个码垛工位，并对应四条输送通道。