[发明专利]可收回的直升机起落架

权利要求书

1.一种可收回的直升机起落架(4)，包括：

悬架结构(10)；

一个轮子(8)，装配至所述悬架结构(10)，以围绕其自己的旋转轴线(9)旋转；

启动装置，用于使所述悬架结构(10)和所述轮子(8)在减小所述直升机(1)上的拖曳的回收位置和用于所述直升机(1)的着陆和起飞的降低位置之间移动；

起落撬(40)，位于所述轮子(8)的旋转轴线(9)和外围之间，并相对于所述旋转轴线(9)与所述悬架结构(10)完全相对；

连接装置(42)，进而包括以围绕所述旋转轴线(9)的旋转方式将所述起落撬(40)与所述悬架结构(10)连接的连接铰链装置(43，68)；以及

弹性定位装置(43，81)，用于将所述起落撬(40)保持在参考角位置；

其特征在于，所述弹性定位装置包括沿着所述旋转轴线(9)延伸的扭杆(43)。

2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述悬架结构包括与所述轮子(8)同轴且并排设置的连接部段(24)；并且，其特征在于，所述轮子(8)和所述起落撬(40)均由所述连接部段(24)支撑。

3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述扭杆(43)在所述轮子(8)所装配的空心轴(26)内延伸，并包括第一和第二端部(60，48)，所述第一和第二端部在所述空心轴(26)的外部，并分别固定至所述起落撬(40)和固定至所述悬架结构(10)的所述连接部段(24)。

4.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述连接装置(42)包括位于所述轮子(8)的相对轴向侧上的第一和第二侧壁；所述第一侧壁固定至所述扭杆(43)的所述第一端部(60)；并且，所述第二侧壁围绕所述旋转轴线(9)铰接。

5.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述第二端部(48)固定至具有螺纹孔的第一本体(35)，将制动组件(30)与所述连接部段(24)连接的螺钉(32)旋拧在所述螺纹孔中。

6.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，包括限定所述起落架(40)相对于所述参考角位置的最大摆动角度的止挡装置；所述止挡装置包括：

突出部(77)，与所述旋转轴线(9)平行，并相对于所述悬架结构(10)和所述起落撬(40)中的任何一个固定；以及

两个止挡肩部，相对于所述悬架结构(10)和所述起落撬(40)中的另一个固定。

7.根据权利要求6所述的起落架，其特征在于，所述止挡肩部由凹槽(80)的相应端部限定，所述凹槽以滑动方式接合所述突出部(77)。

8.根据权利要求7所述的起落架，其特征在于，所述凹槽(80)形成在固定至所述起落撬(40)并与所述轮子(8)并排设置的板(51)上；所述突出部(77)装配在固定至所述悬架结构(10)的连接部段(24)的位置中。

9.根据权利要求8所述的起落架，其特征在于，所述突出部(77)形成具有螺纹孔的第二本体(36)的一部分，将制动组件(30)与所述连接部段(24)连接的螺钉(32)旋拧在所述螺纹孔中。

10.根据权利要求6所述的起落架，其特征在于，所述弹性定位装置包括弹簧(81)，所述弹簧作用在所述突出部(77)上，以将所述起落撬(40)保持在所述参考角位置中。

11.一种可收回的直升机起落架(4)，包括：

悬架结构(10)；

一个轮子(8)，装配至所述悬架结构(10)，以围绕其自己的旋转轴线(9)旋转；以及

启动装置，用于使所述悬架结构(10)和所述轮子(8)在减小所述直升机(1)上的拖曳的回收位置和用于所述直升机(1)的着陆和起飞的降低位置之间移动；

所述起落架的特征在于，还包括：

起落撬(40)，位于所述轮子(8)的旋转轴线(9)和外围之间，并与所述悬架结构(10)完全相对；以及

连接装置(42)，将所述起落撬(40)与所述悬架结构(10)连接。