[发明专利]可收回的直升机起落架

说明书

技术领域

本发明涉及一种可收回的直升机起落架。

背景技术

我们知道直升机包括一个前起落架和固定至机身任一侧的两个后起落架。每个起落架具有轮子，并用来在着陆时缓冲直升机的下降能量。

起落架可以是固定的或可收回的。在飞行中，可收回起落架设置为处于收藏或回收位置，在该位置，轮子容纳在壳体内以减少直升机的拖曳和燃料消耗，并通过收藏位置和降低或展开位置之间的液压启动装置移动轮子，以便着陆或起飞。

当降落在“软的”地面上时，例如雪或沙子，必须防止轮子陷入地面，以便在着陆时保持直升机的飞行姿态，并确保稳定支撑在地面上和轻松起飞。当降落在不平整的地面上时，基本上也是相同的。

这通常通过尝试在比由单轮起落架所提供的更宽的支撑区域上将直升机的重量和下降力卸放至地面来实现。一种已知的解决方案是采用具有两个相对大直径轮子的起落架，但是具有每个起落架的附加轮子大幅增加直升机重量的缺点。

与双轮子相反，另一种已知解决方案是用由钢丝绳固定的起落撬(skid)代替后起落架。然而，已知起落撬的相对大的下侧表面积阻碍起落架的回收，结果是起落撬增大拖曳，并由此增加燃料消耗，特别是在长途飞行时。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可收回的直升机起落架，其被设计为对以上问题提供简单的、低成本的解决方案，并且，其特别适于不同类型的地形和着陆条件，并可通过对现有的单轮起落架仅进行小的、低成本的改变来制造。

根据本发明，提供一种可收回的直升机起落架，包括：

-悬架结构；

-一个轮子，装配至所述悬架结构，以围绕其自己的旋转轴线旋转；

-启动装置，用于使所述悬架结构和所述轮子在减小直升机上的拖曳的回收位置和用于直升机的着陆和起飞的降低位置之间移动；

-起落撬，位于所述轮子的所述旋转轴线和外围之间，并与所述悬架结构相对于所述旋转轴线完全(diametrically)相对；

-连接装置，进而包括以围绕所述旋转轴线的旋转方式将所述起落撬与所述悬架结构连接的连接铰链装置；以及

-弹性定位装置，用于将所述起落撬保持在参考角位置；

其特征在于，所述弹性定位装置包括沿着所述旋转轴线延伸的扭杆。

附图说明

将参考附图通过实例来描述本发明优选的、非限制性实施方式，附图中：

图1示出了根据本发明的处于降低或展开位置中的可收回直升机起落架的优选实施方式的侧视图；

图2示出了图1的起落架的放大透视图；

图3示出了图1的起落架的放大侧视图；

图4示出了沿着图3中的线IV-IV的截面；

图5示出了沿着图4中的线V-V的起落架的放大详细截面；

图6示出了根据本发明的处于回收或收藏位置中的起落架的仰视图；

图7示出了沿着图6中的线VII-VII的放大截面。

具体实施方式

图1中的数字1表示直升机，其包括：可回收到直升机1的机身3内的舱室中的前起落架2；以及装配至固定于机身3任一侧的相应支撑和容纳结构5且相对于直升机1的纵向移动方向6对称的两个后起落架4。

每个起落架4包括：一个具有旋转轴线9的轮子8；以及用于将轮子8固定至结构5的悬架结构10，该悬架结构可相对于结构5移动，以将起落架4移动至展开或降低位置(图3)并移动至收藏或回收位置(图6)。

在展开位置中，轮子8降低以便着陆和起飞，其中轴线9水平地定位并垂直于方向6。在收藏位置中，轮子8和结构10回收并收藏在结构5的壳体12中，以在直升机1向前移动时减小直升机1上的拖曳。更具体地，结构5连接至结构10，以在由液压缸14限定的启动装置的控制下，围绕基本上平行于方向6的轴线13旋转。在所述实例中，液压缸14的腔室中的压力将起落架4稳定地保持在展开位置或收藏位置中。

结构10是已知的，并包括：围绕轴线13与结构5铰接的框架15；以及臂部16，其具有围绕平行于轴线9的轴线21与框架15的部段20铰接的一端17，并且，当起落架4处于展开位置中时，该臂部相对于所述部段20向下并向后延伸。至少一个弹簧和可能的减震器介于臂部16和框架15之间，以将臂部16相对于框架15保持在参考角位置中，并且缓冲轮子8在着陆时接触地面时的冲击。