[发明专利]导轮轮廓检测方法和系统

权利要求书

1.一种导轮轮廓检测方法，其特征在于，包括：

采用工业相机对导轮表面进行拍照，获得导轮轮廓图像；

根据所述导轮轮廓图像，计算得出导轮V形槽的各项特征数据，所述V形槽的各项特征数据包括槽夹角、槽高和槽间距；其中，计算得出导轮V形槽的各项特征数据的过程具体包括：

根据导轮轮廓图像，确定坐标系；

根据所述坐标系，确定所述导轮轮廓图像中各点的位置坐标；

计算得出所述导轮V形槽的槽夹角、槽高和槽间距；其中，计算所述槽夹角的过程具体为：

确定波峰的坐标，以预设直径的圆分别向该波峰两侧的V形槽做切线，该圆同时与V形槽的两侧边相切，在该波峰的两侧边分别得到一个切点；

在波峰的两侧边，分别以切点为第一点，以距离波峰1/3处的点为第二点进行连线，得到沿波峰两侧边方向的两条直线；

计算波峰两侧的两条直线的夹角，得到波峰夹角；

在波谷的两侧边，分别以切点为第一点，以距离波谷1/3处的点为第二点进行连线，得到沿波谷两侧边方向的两条直线；

计算波谷两侧的两条直线的夹角，得到波谷夹角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述槽间距的过程具体为：

确定相邻波峰的顶点坐标；

通过其中一个波峰的顶点做垂直于导轮中轴线的垂线；

计算另一个波峰的顶点到所述垂线的距离，得到所述槽间距。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

当导轮轮廓与标准轮廓的差别超过预设标准时，和/或所述V形槽的各项特征数据中的至少一项与标准数据的差值超过预设值时，进行报警。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述导轮轮廓图像和/或计算得到的导轮V形槽的各项特征数据进行上传和/或存储。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，计算导轮V形槽的各项特征数据前还包括：

对所述导轮轮廓图像进行预处理，使导轮轮廓清晰。

6.一种导轮轮廓检测系统，其特征在于，包括：

导轮轮廓检测装置，用于获得导轮轮廓图像；

与所述导轮轮廓检测装置相连的处理模块，所述处理模块包括：

可视界面；

数据处理单元，用于根据所述导轮轮廓图像，计算得出导轮V形槽的各项特征数据，所述V形槽的各项特征数据包括槽夹角、槽高和槽间距；

其中，所述数据处理单元包括：定位单元，用于根据导轮轮廓图像，确定坐标系；

计算单元，用于根据所述坐标系，确定所述导轮轮廓图像各点的坐标，计算得出所述导轮V形槽的槽夹角、槽高和槽间距；

所述导轮轮廓检测装置包括：水平支柱；

与导轮两端的轮轴固定的固定夹，其设置在所述水平支柱的两端；

通过可调连接装置装配在所述水平支柱上的竖直支柱；

可滑动的设置在所述竖直支柱上的工业相机。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元还包括：

判断单元，用于判断导轮轮廓与标准轮廓的差别是否超过预设标准，和/或所述V形槽的各项特征数据中的至少一项与标准数据的差值是否超过预设值；

所述导轮轮廓检测系统还包括：报警单元，用于当导轮轮廓与标准轮廓的差别超过预设标准时，和/或所述V形槽的各项特征数据中的至少一项与标准数据的差值超过预设值时，进行报警。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：数据接口，用于将所述导轮轮廓图像和/或计算得到的导轮V形槽的各项特征数据进行上传。