[发明专利]导轮轮廓检测方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及导轮表面轮廓检测技术领域，更具体地说，涉及一种导轮轮廓检测方法和系统。

背景技术

切割硅块的开方机和切割硅片的切片机上均设有导轮。每个导轮的表面布满了V形槽，主要用于固定钢线来切割硅块或硅片。由于在机器运行过程中，钢线与导轮会产生摩擦，久而久之，导轮的V形槽会被钢线损坏，导致无法精确地固定钢线。

随着光伏行业的发展，硅片的生产进度越来越紧，并且，由于产品生产工艺的集成度越来越高，产品的体积逐渐缩小，对产品的制造精度的要求也越来越高，而导轮是切割硅片所必需用到的设备，如果导轮表面的槽型受损却无法及时和准确地进行处理，必定会影响硅片切割的精度以及生产进度，导致额外的损失。

目前，对导轮的轮廓检测，主要运用马尔轮廓仪，是通过探头描点后虚拟来完成的。马尔轮廓仪体型较大，而且探头受脏污后，对测量精确度的影响很大，使检测结果不准确，基本上只能大致地测出导轮表面的轮廓，不能直接观看槽型，无法精确地给出轮廓图及尺寸，更无法表征导轮V形凹槽损耗的实际情况，进而无法及时对导轮进行相应的处理，导致额外的损失。

发明内容

本发明实施例提供一种导轮轮廓检测方法和系统，能够准确的得出导轮轮廓及V形槽各项特征数据，进而能够及时的对导轮进行相应的处理，避免额外的损失。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种导轮轮廓检测方法，包括：

采用工业相机对导轮表面进行拍照，获得导轮轮廓图像；

根据所述导轮轮廓图像，计算得出导轮V形槽的各项特征数据，所述V形槽的各项特征数据包括槽夹角、槽高和槽间距；其中，计算得出导轮V形槽的各项特征数据的过程具体包括：

根据导轮轮廓图像，确定坐标系；

根据所述坐标系，确定所述导轮轮廓图像中各点的位置坐标；

计算得出所述导轮V形槽的槽夹角、槽高和槽间距；

其中，计算所述槽夹角的过程具体为：

确定波峰的坐标，以预设直径的圆分别向该波峰两侧的V形槽做切线，该圆同时与V形槽的两侧边相切，在该波峰的两侧边分别得到一个切点；

在波峰的两侧边，分别以切点为第一点，以距离波峰1/3处的点为第二点进行连线，得到沿波峰两侧边方向的两条直线；

计算波峰两侧的两条直线的夹角，得到波峰夹角；

在波谷的两侧边，分别以切点为第一点，以距离波谷1/3处的点为第二点进行连线，得到沿波谷两侧边方向的两条直线；

计算波谷两侧的两条直线的夹角，得到波谷夹角。

优选的，计算所述槽间距的过程具体为：

确定相邻波峰的顶点坐标；

通过其中一个波峰的顶点做垂直于导轮中轴线的垂线；

计算另一个波峰的顶点到所述垂线的距离，得到所述槽间距。

优选的，还包括：

当导轮轮廓与标准轮廓的差别超过预设标准时，和/或所述V形槽的各项特征数据中的至少一项与标准数据的差值超过预设值时，进行报警。

优选的，还包括：

将所述导轮轮廓图像和/或计算得到的导轮V形槽的各项特征数据进行上传和/或存储。

优选的，计算导轮V形槽的各项特征数据前还包括：

对所述导轮轮廓图像进行预处理，使导轮轮廓清晰。

本发明实施例还公开了一种导轮轮廓检测系统，包括：

导轮轮廓检测装置，用于获得导轮轮廓图像；

与所述导轮轮廓检测装置相连的处理模块，所述处理模块包括：

可视界面；

数据处理单元，用于根据所述导轮轮廓图像，计算得出导轮V形槽的各项特征数据，所述V形槽的各项特征数据包括槽夹角、槽高和槽间距;

其中，所述数据处理单元包括：定位单元，用于根据导轮轮廓图像，确定坐标系；

计算单元，用于根据所述坐标系，确定所述导轮轮廓图像各点的坐标，计算得出所述导轮V形槽的槽夹角、槽高和槽间距；

所述导轮轮廓检测装置包括：水平支柱；

与导轮两端的轮轴固定的固定夹，其设置在所述水平支柱的两端；

通过可调连接装置装配在所述水平支柱上的竖直支柱；

可滑动的设置在所述竖直支柱上的工业相机。

优选的，所述数据处理单元还包括：