[发明专利]一种稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法

权利要求书

1.一种稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：采用解耦方法实现料层厚度、圆辊给料机转速和排料闸门开启度之间的解耦，料层厚度设定值为整个控制系统的输入；

步骤2：分别通过对解耦出的阀门开度和圆辊给料机转速进行控制，从而实现对烧结偏析布料过程料层厚度的控制。

2.根据权利要求1所述的稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，其特征在于，检测烧结过程中的料层厚度值，基于料层厚度检测值与料层厚度设定值之间的偏差，通过厚度差控制器对解耦后的圆辊给料机转速值进行，料层厚度检测值作为整个控制系统的反馈值。

3.根据权利要求2所述的稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，其特征在于，步骤1中的解耦方法采用如下公式：knH_w＝vh，

式中v为台车速度，h为料层厚度，n为圆辊转速，H_w为排料闸门开口高度，k称之为布料系数，是由烧结布料设备所决定的一个常数，其计算公式为k＝ηπLB/w，η为比例系数，L为圆辊直径，B为排料闸门宽度，w为台车宽度。

4.根据权利要求2所述的稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，其特征在于，排料闸门开度的控制方法为：

Hw=vhknminn<nminHwsetnmin<n<nmaxvhknmaxn>nmax;]]>

式中H_w为排料闸门开口高度，v为台车速度，h为料层厚度，k为布料系数，n为圆辊转速，n_max和n_min为圆辊转速的最大值和最小值，H_wset为排料闸门的初始开度。

5.根据权利要求2所述的稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，其特征在于，圆辊转速控制器的控制方法为：

n=vhkHwset+Δn,nmin<n<nmax;]]>

式中n为圆辊转速，n_max和n_min为圆辊转速的最大值和最小值，Δn为圆辊转速的修正值，v为台车速度，h为料层厚度，k为布料系数，H_wset为排料闸门的初始开度。

6.根据权利要求2-5任一项所述的稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，其特征在于，排料闸门开度的控制方法为：厚度差控制器采用下式实现：

式中Δn为圆辊转速的修正值，Δh为料层厚度设定值与检测值之差，H_wset为排料闸门初始开度，v为台车速度，k为布料系数。