[发明专利]一种稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法

说明书

技术领域

本发明属于烧结生产过程控制技术领域，涉及一种稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法。

技术背景

实现烧结偏析布料的自动控制对于保证烧结优质高产、节能减排具有十分重要的意义。目前的烧结布料过程一般是通过改进工艺设备来改善布料效果，控制方法大多为简单的利用料层厚度进行反馈控制，对布料过程的下料量以经验进行粗调。实际生产表明，由于台车速度变化的影响，现有的控制方法对于料层厚度的跟踪控制难以实现稳定，使得厚料层烧结未发挥最大的优势。因此，研究开发稳定料层厚度的烧结偏析布料智能控制技术，有效的稳定料层厚度，保证厚料层烧结生产的稳顺进行，是保证烧结过程优质高产的有效途径。

发明内容

本发明的目的是提出一种稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，该稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法能稳定料层厚度，实现有效的厚料层烧结。

本发明的技术解决方案如下：

一种稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，包括以下步骤：

步骤1：采用解耦方法实现料层厚度、圆辊给料机转速和排料闸门开启度之间的解耦，料层厚度设定值为整个控制系统的输入；

步骤2：分别通过对解耦出的阀门开度和圆辊给料机转速进行控制，从而实现对烧结偏析布料过程料层厚度的控制。

检测烧结过程中的料层厚度值，基于料层厚度检测值与料层厚度设定值之间的偏差，通过厚度差控制器对解耦后的圆辊给料机转速值进行，料层厚度检测值作为整个控制系统的反馈值。

步骤1中的解耦方法采用如下公式：knH_w＝vh，

式中v为台车速度，h为料层厚度，n为圆辊转速，H_w为排料闸门开口高度，k称之为布料系数，是由烧结布料设备所决定的一个常数，其计算公式为k＝ηπLB/w，η为比例系数，L为圆辊直径，B为排料闸门宽度，w为台车宽度。

η的取值范围为0.7～0.9，优选值为0.8。

排料闸门开度的控制方法为：

Hw=vhknminn<nminHwsetnmin<n<nmaxvhknmaxn>nmax;]]>

式中H_w为排料闸门开口高度，v为台车速度，h为料层厚度，k为布料系数，n为圆辊转速，n_max和n_min为圆辊转速的最大值和最小值，H_wset为排料闸门的初始开度。初始开度取值为排料闸门最大高度的70％大小。

1.根据权利要求2所述的稳定料层厚度的烧结偏析布料控制方法，其特征在于，圆辊转速控制器的控制方法为：