[发明专利]汽车碰行人后再碰固定物事故分析计算与模拟再现系统

权利要求书

1.汽车碰行人后再碰固定物事故分析计算与模拟再现计算机系统，其特征在于：所述的计算机系统至少包括：

汽车碰行人后再碰固定物事故现场勘察数据录入与存储子系统，用于实现汽车碰行人后再碰固定物事故现场基本数据录入、特征点自动校核、现场录入参数归一化与存储功能；

汽车与地面固定物碰撞后运动量计算子系统，根据归一化后的汽车与地面固定物碰撞中心位置、车辆最终停止位置与姿态、地面痕迹等事故现场基础数据，计算得到汽车与地面固定物碰撞作用后瞬间车辆的6自由度线速度与角速度值；

汽车与地面固定物碰撞瞬间运动量计算子系统，根据归一化处理的事故现场勘察数据、汽车与地面固定物碰撞作用后瞬间车辆的6自由度线速度与角速度值，逆向求得车辆与地面固定物碰撞瞬间的6自由度线速度值与角速度值；

汽车碰撞行人后瞬间运动量模拟计算子系统，根据归一化处理后的汽车碰撞行人中心位置、车辆最终停止位置与姿态，以及被撞行人运动状态、倒地位置和最终停止位置等事故现场勘察数据、汽车与地面固定物碰撞瞬间的6自由度线速度值与角速度值，逆向求得汽车与行人碰撞作用后瞬间汽车的6自由度线速度与角速度值；

汽车行驶车速模拟计算子系统，根据归一化处理的车辆碰撞前制动距离（痕迹）值、车辆行驶方向等事故现场勘察数据、汽车与行人碰撞作用后瞬间车辆6自由度速度和角速度，采用汽车碰行人后再碰固定物事故5质量15自由度车辆动力学计算模块和汽车碰行人后再碰固定物事故逆向梯次组合计算模块，计算得到事故车辆在危险状态发生前的正常运动状车速；

汽车碰行人后再碰固定物事故轨迹二维重构子系统，根据归一化处理的事故现场勘察数据、汽车与行人碰撞作用前瞬间汽车的6自由度线速度和角速度及正常行车车速，实现汽车碰行人后再碰固定物事故轨迹状态的二维重构；

汽车碰行人后再碰固定物事故三维过程再现子系统，根据归一化校核处置的事故现场勘察数据、汽车与行人碰撞作用后瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度及行车速度，实现汽车碰行人后再碰固定物事故全景全过程状态的三维再现；

汽车碰行人后再碰固定物事故模拟计算结果输出描述子系统，根据归一化校核处置的事故现场勘察数据、汽车与行人碰撞作用后瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度、汽车与固定物碰撞作用前瞬间汽车的6自由度线速度和角速度、汽车行车速度及事故轨迹二维重构，输出汽车碰行人后再碰固定物事故特征计算数据表和事故发生过程简述文本，并实现事故案例数据存储；

所述的汽车碰行人后再碰固定物事故现场勘察数据录入与存储子系统、汽车与地面固定物碰撞后运动量计算子系统、汽车与地面固定物碰撞瞬间运动量计算子系统、汽车碰撞行人后瞬间运动量模拟计算子系统以及汽车行驶车速模拟计算子系统依次相连，汽车行驶车速模拟计算子系统又分别与汽车碰行人后再碰固定物事故轨迹二维重构子系统和汽车碰行人后再碰固定物事故三维过程再现子系统相连，同时汽车碰行人后再碰固定物事故轨迹二维重构子系统和汽车碰行人后再碰固定物事故三维过程再现子系统与汽车碰行人后再碰固定物事故模拟计算结果输出描述子系统相连。

2.如权利要求1所述的汽车碰行人后再碰固定物事故分析计算与模拟再现计算机系统，其特征在于：所述的汽车碰行人后再碰固定物事故现场勘察数据录入与存储子系统包括汽车碰行人后再碰固定物事故现场勘察数据输入与归一化模块和汽车碰行人后再碰固定物事故数据存储模块；所述的汽车碰行人后再碰固定物事故现场勘察数据输入与归一化模块，依据交警对车碰撞交通事故现场勘验获得的事故车辆主要结构参数、性能参数及装载条件，路侧地面固定物位置、类别、形式、尺寸及材质，事故现场道路路段结构形式与平纵曲线参数，行人行走方向及碰后运动状态、人体质量、汽车与行人碰撞时的碰撞中心位置、再碰固定物位置、车辆最终停车位置、车体上碰撞痕迹位置以及路侧地面固定物损坏状态等事故现场基本数据，完成汽车碰行人后再碰固定物事故现场基本数据录入以及碰撞位置数据校核、公共参数装载与轨迹特征点预处理等，为后续的事故模拟计算、事故二维轨迹重构及三维过程再现提供归一化数据支持；所述的汽车碰行人后再碰固定物事故数据存储功能模块，采用Access数据库技术，利用 VC++6.0开发平台建立了事故现场勘察数据仓库，用于存储归一化处理的事故现场基本数据。