[发明专利]汽车碰行人后再碰固定物事故分析计算与模拟再现系统

说明书

技术领域

本发明涉及计算机仿真应用技术领域，特别针对一类汽车碰行人后再碰固定物组合事故形态的计算机分析计算与模拟再现仿真系统。

背景技术

传统的汽车碰行人后再碰固定物事故分析鉴定主要依据事故现场当事人及目击证人的陈述、从道路交通事故现场勘验获得事故车辆的最终停止位置、道路结构、车辆制动痕迹等事故现场数据绘制事故现场图，简单、近似地分析事故车辆的运动状态和现场过程情况，并主要依据以上的证言和证物，鉴定处理交通事故。由于应用传统分析计算方法进行复杂道路交通事故的参数确认和状态判别具有很大的局限性、随意性和盲目性，分析鉴定结果的准确性和精度均不高，尤其是在面对汽车碰行人后再碰固定物事故这类极其复杂的道路交通事故形态时，传统计算分析方法已经不可能明晰事故过程,极易导致在交通事故责任划分问题上出现技术性失误，从而引发社会纠纷。

汽车碰行人后再碰固定物事故是指汽车碰撞行人后再发生事故车辆碰撞地面固定物（如电线杆、大树、护栏、护墩等）的一类特殊道路交通事故事故形态，其事故后果大都很严重，常常成为重特大道路交通事故。因此，其计算及模拟再现方法已受到交通事故分析鉴定人员和相关管理部门的特别关注。汽车碰行人后再碰固定物事故作为一种特定的道路交通事故形态，由于事故汽车又发生了与地面固定物碰撞的二次事故，使得汽车碰撞行人作用后汽车的运动不再是一个完整的车辆-地面力学运动，而且在事故汽车冲出车道后又有一个碰撞路侧地面固定物（如电线杆、大树、护栏、护墩等）的组合环节，造成此类事故的车辆运动力学计算分析和事故过程模拟再现仿真的极其复杂性，成为道路交通事故计算机分析再现技术领域的难点和前沿技术之一。

本发明涉及计算机仿真应用技术领域，特别针对一类汽车碰行人后再碰固定物组合事故形态的计算机分析计算与模拟再现仿真系统。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于公安交通管理部门道路交通事故鉴定的汽车碰行人后再碰固定物事故分析计算与模拟再现系统，本系统能够利用事故现场勘察得到的基本数据，计算得到汽车碰行人后再碰固定物事故中事故车辆的行驶车速和碰撞车速，并实现事故车辆的二维轨迹描述、三维过程再现、汽车碰行人后再碰固定物事故主要计算数据表输出以及事故发生过程简述文本输出。

为了达到上述技术目的，本发明采用如下技术方案予以实现：

一种汽车碰行人后再碰固定物事故分析计算与模拟再现计算机系统，所述的计算机系统至少包括：

汽车碰行人后再碰固定物事故现场勘察数据录入与存储子系统，用于实现汽车碰行人后再碰固定物事故现场基本数据录入、特征点自动校核、现场录入参数归一化与存储功能；

汽车与地面固定物碰撞后运动量计算子系统，根据归一化后的汽车与地面固定物碰撞中心位置、车辆最终停止位置与姿态、地面痕迹等事故现场基础数据，计算得到汽车与地面固定物碰撞作用后瞬间车辆的6自由度线速度与角速度值；

汽车与地面固定物碰撞瞬间运动量计算子系统，根据归一化处理的事故现场勘察数据、汽车与地面固定物碰撞作用后瞬间车辆的6自由度线速度与角速度值，逆向求得汽车与地面固定物碰撞瞬间的6自由度线速度值与角速度值；

汽车碰撞行人后瞬间运动量模拟计算子系统，根据归一化处理后的汽车碰撞行人中心位置、车辆最终停止位置与姿态，以及被撞行人运动状态、倒地位置和最终停止位置等事故现场勘察数据、汽车与地面固定物碰撞瞬间的6自由度线速度值与角速度值，逆向求得汽车与行人碰撞作用后瞬间汽车的6自由度线速度与角速度值；

汽车行驶车速模拟计算子系统，根据归一化处理的车辆碰撞前制动距离（痕迹）值、车辆行驶方向等事故现场勘察数据、汽车与行人碰撞作用后瞬间车辆6自由度速度和角速度，采用汽车碰行人后再碰固定物事故5质量15自由度车辆动力学计算模块和汽车碰行人后再碰固定物事故逆向梯次组合计算模块，计算得到事故车辆在危险状态发生前的正常运动状车速；

汽车碰行人后再碰固定物事故轨迹二维重构子系统，根据归一化处理的事故现场勘察数据、汽车与行人碰撞作用前瞬间汽车的6自由度线速度和角速度及正常行车车速，实现汽车碰行人后再碰固定物事故轨迹状态的二维重构；

汽车碰行人后再碰固定物事故三维过程再现子系统，根据归一化校核处置的事故现场勘察数据、汽车与行人碰撞作用后瞬间事故车辆的6自由度线速度和角速度及行车速度，实现汽车碰行人后再碰固定物事故全景全过程状态的三维再现；