[发明专利]电动辅助转向系统的自我调校方法

说明书

技术领域

本发明是有关一种电动辅助转向(EPS)系统的自我调校方法，特别是指一种可自动将感测器讯号进行正规化调校动作的EPS自我调校方法。

背景技术

早期为了减少驾驶者操作转向系统的负担，而采用出力大、运动平顺的液压动力辅助转向(Hydraulic Power Steering，HPS)系统，作为辅助动力来源。但是，缺点在于：HPS系统的液压管路容易发生泄漏，且液压油和管路摩擦容易生热，而使其性质改变，再者液压管路亦较为复杂等缺点。因此，近年来已逐渐以电动辅助转向(Electric Power Steering，EPS)系统来取代传统的HPS系统。

其中，EPS系统的运作是经由电子讯号间的传递，以完成转向系统的运作，相较于HPS系统，EPS系统可省略液压帮浦、储油槽及油压管路，以及用来传输引擎动力以驱动帮浦的皮带滑轮系统，故具有较低的制造成本及维护成本。此外，EPS系统的优点包括可依驾驶状况不同，而给予不同的动力大小辅助；以及只有在需要转向辅助时才使马达作动，使得驾驶人的转向动作更简单，车辆反应更迅速，因此，EPS系统迟早成为每台车辆的标准配备。

由于EPS系统中会应用到扭力、电流等感测器，感测器的讯号对于转向手感的影响甚巨，因此在车辆出厂前即完成EPS系统中感测器的正规化调校动作。但车辆出厂后，随着使用情况的变化，如感测器会随着安装位置的偏移或是长期使用而有衰退现象，都会产生些微的讯号误差值，必须以人工先量测感测器，再把讯号误差值进行补偿，以调校为出厂时的设定值或较佳的设定值；或是周围环境的影响，如温度；以及感测器供应电源不稳定的问题，皆可能导致辅助力矩错误或辅助力不连续而影响EPS系统性能。另外，EPS系统在装车时，感测器讯号的正规化皆需时间调整，且量产后，在每一个EPS系统的感测器正规化时间的加总，所耗费的人力或时间成本相当可观。因此，如何解决感测器电源变化而让EPS失效的问题，以及如何提升EPS系统的强健性是亟待解决的问题。

有鉴于此，本发明遂针对上述先前技术的缺失，提出一种电动辅助转向系统的自我调校方法，以有效克服上述的该等问题。

发明内容

本发明的主要目的在提供一种电动辅助转向系统的自我调校方法，其可将感测器的失真讯号进行自我正规化调校动作，以维持稳定的转向手感，提升电动辅助转向系统的强健性及转向性能的功效。

本发明的另一目的在提供一种电动辅助转向系统的自我调校方法，其利用讯号偏置补偿策略，可提升感测器感测的准确性，以维持原有的转向辅助性能及增强电动辅助转向系统的强健性。

本发明的再一目的在提供一种电动辅助转向系统的自我调校方法，可解决现有须耗费大量时间及人力成本，以进行感测器讯号的正规化调校动作的功效。

为达上述的目的，本发明提供一种电动辅助转向系统的自我调校方法，包括侦测至少一感测模块的供应电源值，并判断供应电源值是否符合一供应电源条件，若否，则停止一电动辅助转向系统运作，若是，则判断感测模块是否正常运作。若感测模块运作不正常，则由电动辅助转向系统执行一辅助功能切换；若感测模块运作正常，则判断感测模块是否符合一预设自我调校启动条件，若不符合，则使用感测模块的前次自我调校值，由电动辅助转向系统执行感测模块的功能运作，若符合，即设定感测模块的新自我调校值，由电动辅助转向系统执行一正规化调校动作。

以下通过具体实施例详加说明，当更容易了解本发明的目的、技术内容、特点及其所达成的功效。

附图说明

图1为本发明的架构图；

图2为本发明的步骤流程图。

图3为本发明的电流感测器自我调校方法的步骤流程图；

图4为本发明的电流感测器判断预设自我调校启动条件是否成立的步骤流程图；

图5为本发明的电流波形偏移调校示意图；

图6为本发明的电流波形比例调校示意图；

图7为本发明的扭力感测器自我调校方法的步骤流程图；

图8为本发明的电压偏移补偿的自我调校示意图；

图9为本发明的扭力感测器为正常操作状态示意图；

图10为本发明的扭力感测器判断预设自我调校启动条件是否成立的步骤流程图。

附图标记说明：10-驱动模块；12-感测模块；14-滤波电路；16-电压转换电路；18-微处理器；20-电压感测器；22-电流感测器；24-扭力感测器。

具体实施方式