[发明专利]电动汽车用双速无刷直流电机的无级调速方法

权利要求书

1.电动汽车用双速无刷直流电机的无级调速方法，其特征在于：包括有以下步骤：

步骤A: 接收电子油门发送的当前角度位置信号AI1，换算成数值AIW1：

AIW1=AI1×32000/5, AI1值为 [0V,5V]；

当电子油门的踏板完全松开时，AI1=0V；当电子油门的踏板踩到底时，AI1=5V；

步骤B:接收车速传感器发送的脉冲信号，换算成当前车速V并存储于车速控制器：

V=P1/P2×d×3.14×3600/1000

其中，V表示车速,P1表示每秒脉冲个数，P2表示车轮每转脉冲个数，d表示车轮直径；

步骤C：分别检测第一接触器KM1、第二接触器KM2、第三接触器KM3的状态；

步骤D：判断 AIW1值是否小于W11，如果是，继续步骤D1，双速无刷直流电机切换至低速工作模式；否则,继续步骤E；

步骤D1：判断接触器KM1是否处于断开状态，如果是，继续步骤D2，否则，给接触器KM1的解锁线圈通电，返回步骤A；

步骤D2：判断接触器KM3是否处于断开状态，如果是，继续步骤D3，否则，给接触器KM3的解锁线圈通电，返回步骤A；

步骤D3：判断接触器KM2是否处于闭合状态，如果是，继续步骤D4，否则，给接触器KM2的闭合线圈通电，返回步骤A；

步骤D4：将接触器KM2的闭合线圈断电，接触器KM2通过机械自锁闭合，继续步骤D5；

步骤D5:根据公式W1= AIW1×32000/ W11，计算AQW1的设定值W1，继续步骤D6；

步骤D6：判断AQW1值是否大于W1，如果是，设置AQW1= W1，继续步骤D7,否则，设置AQW1= AQW1+5，返回步骤A；

步骤D7：判断AQW1值是否大于32000，如果是，设置AQW1=32000，返回步骤A，否则，返回到步骤A；

步骤E:判断车速V是否大于V2，如果是，继续步骤E1, 双速无刷直流电机切换至高速工作模式，否则，继续步骤D1；

步骤E1:判断接触器KM2是否处于断开状态，如果是，继续步骤E2，否则，给接触器KM2的解锁线圈通电，返回步骤A；

步骤E2：判断接触器KM3是否处于闭合状态，如果是，继续步骤E3，否则，给接触器KM3的闭合线圈通电，返回步骤A；

步骤E3：将接触器KM3的闭合线圈断电，接触器KM3通过机械自锁闭合，继续步骤E4；

步骤E4：判断接触器KM1是否处于闭合状态，如果是，继续步骤E5，否则，给接触器KM1的闭合线圈通电，返回步骤A；

步骤E5：将接触器KM1的闭合线圈断电，接触器KM1通过机械自锁闭合，继续步骤E6；

步骤E6：根据公式 W2=[(AIW1- W11)×(32000- W10)/ (32000-W11)]+ W10，计算AQW1的设定值W2，继续步骤E7；

步骤E7：判断AQW1值是否大于W2，如果是，设置AQW1= W2，如果否，设置AQW1= AQW1+5；

步骤E8：判断AQW1值是否大于32000，如果是，设置AQW1=32000，否则，返回到步骤A。

2.根据权利要求1所述的电动汽车用双速无刷直流电机的无级调速方法，其特征在于：步骤A之前，进一步包括有步骤A1、A2、A3和A4；

步骤A1:手动切换双速无刷直流电机在低速工作模式下，测出AQ1=5V时的最高车速V1用于换速比较，并设置换速车速V2=V1-1；

步骤A2:手动切换双速无刷直流电机在高速工作模式下，测出AQ1=5V时的最高车速V3；

步骤A3:手动切换双速无刷直流电机在高速工作模式下，测出当V=V1时的电压值AQ1，并换算出AQW1值；将此时的AQ1值设定为U10，将此时的AQW1值设定为W10，换算公式为：W10＝32000×U10/5；

步骤A4: 设定W11为换速点，用来控制两种速度的切换动作。