[发明专利]电动汽车用双速无刷直流电机的无级调速方法

说明书

技术领域

本发明涉及双速无刷直流电机控制技术领域，特别是涉及电动汽车用双速无刷直流电机的无级调速方法。

背景技术

电动汽车要达到传统燃油汽车的短时加速、高扭矩、高速行驶等动力性能，必需配备大功率电机，尤其在城市塞车、低等级公路等路况不好的情况下行驶时，车速跑不起来，大功率电机运行时效能低下、必然产生能源浪费，影响纯电动汽车在节能环保方面的优越性。在卓越的动力性能与节能环保二者间难以兼顾。因此，双速无刷直流电机在纯电动汽车中得以应用。但是，应用双速无刷直流电机的电动汽车要达到双速平滑切换而且保持传统汽车的驾驶习惯，则是业界公认的技术难题。

现有的双速无刷直流电机控制系统，在只有一个电子油门和电机驱动器的情况下，要使汽车从低速转至高速行驶，不能像传统燃油汽车通过脚踩油门到底的方式加速，而是通过以下方式进行调速：先慢慢踩下电子油门，将汽车加速到低速行驶的最高速度V1，然后完全松脚，将电子油门归零，再快速踩下电子油门，因归零后的等待时间驱动器停止输出，为保持换速所需车速V1，间隔时间不能超过1秒，从而实现电机从低速运行模式到高速运行模式的切换。这种方法难以做到低速和高速两种模式的平滑切换，而且改变了传统的驾驶习惯，令驾驶者难以适应。

发明内容

本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种电动汽车用双速无刷直流电机的无级调速方法，实现了电动汽车在低速和高速两种模式的平滑切换，使电动汽车保持了原有传统汽车的驾驶习惯和动力性能。

本发明的目的通过以下技术措施实现：

提供一种电动汽车用双速无刷直流电机的无级调速方法，包括有以下步骤：

步骤A: 接收电子油门发送的当前角度位置信号AI1，换算成数值AIW1：

AIW1=AI1×32000/5, 设定AI1值为 [0V,5V]；

当电子油门的踏板完全松开时，AI1=0V；当电子油门的踏板踩到底时，AI1=5V；

步骤B:接收车速传感器发送的脉冲信号，换算成当前车速V并存储于车速控制器：

V=P1/P2×d×3.14×3600/1000

其中，V表示车速,P1表示每秒脉冲个数，P2表示车轮每转脉冲个数，d表示车轮直径；

步骤C：分别检测第一接触器KM1、第二接触器KM2、第三接触器KM3的状态；

步骤D：判断 AIW1值是否小于W11，如果是，继续步骤D1，双速无刷直流电机切换至低速工作模式；否则,继续步骤E；

步骤D1：判断接触器KM1是否处于断开状态，如果是，继续步骤D2，否则，给接触器KM1的解锁线圈通电，返回步骤A；

步骤D2：判断接触器KM3是否处于断开状态，如果是，继续步骤D3，否则，给接触器KM3的解锁线圈通电，返回步骤A；

步骤D3：判断接触器KM2是否处于闭合状态，如果是，继续步骤D4，否则，给接触器KM2的闭合线圈通电，返回步骤A；

步骤D4：将接触器KM2的闭合线圈断电，接触器KM2通过机械自锁闭合，继续步骤D5；

步骤D5:根据公式W1= AIW1×32000/ W11，计算AQW1的设定值W1，继续步骤D6；

步骤D6：判断AQW1值是否大于W1，如果是，设置AQW1= W1，继续步骤D7,否则，设置AQW1= AQW1+5，返回步骤A；

步骤D7：判断AQW1值是否大于32000，如果是，设置AQW1=32000，返回步骤A，否则，返回到步骤A；

步骤E:判断车速V是否大于V2，如果是，继续步骤E1, 双速无刷直流电机切换至高速工作模式，否则，继续步骤D1；

步骤E1:判断接触器KM2是否处于断开状态，如果是，继续步骤E2，否则，给接触器KM2的解锁线圈通电，返回步骤A；

步骤E2：判断接触器KM3是否处于闭合状态，如果是，继续步骤E3，否则，给接触器KM3的闭合线圈通电，返回步骤A；

步骤E3：将接触器KM3的闭合线圈断电，接触器KM3通过机械自锁闭合，继续步骤E4；

步骤E4：判断接触器KM1是否处于闭合状态，如果是，继续步骤E5，否则，给接触器KM1的闭合线圈通电，返回步骤A；

步骤E5：将接触器KM1的闭合线圈断电，接触器KM1通过机械自锁闭合，继续步骤E6；

步骤E6：根据公式 W2=[(AIW1- W11)×(32000- W10)/ (32000-W11)]+ W10，计算AQW1的设定值W2，继续步骤E7；