[发明专利]单位比值序列型可独立控制传动机构

权利要求书

1.一种单位比值序列型可独立控制传动机构，其特征在于，它包含：

一第一行星齿轮组，其包含一能量输出端；

一第二行星齿轮组，其连接至该第一行星齿轮组，该第二行星齿轮组包含一控制端；

一能量输入端，其设置于该第二行星齿轮组；及

一自由传输端，其设置于该第一行星齿轮组，该控制端控制该自由传输端，以自由切换该自由传输端做为能量输入端及能量输出端之一。

2.如权利要求1所述的单位比值序列型可独立控制传动机构，其特征在于，所述第一行星齿轮组及第二行星齿轮组为两个正比值驱动式行星齿轮组；或该第一行星齿轮组及第二行星齿轮组为两个负比值驱动式行星齿轮组；或该第一行星齿轮组为一正比值驱动式行星齿轮组，而该第二行星齿轮组为一负比值驱动式行星齿轮组；或该第一行星齿轮组为一负比值驱动式行星齿轮组，而该第二行星齿轮组为一正比值驱动式行星齿轮组。

3.如权利要求1所述的单位比值序列型可独立控制传动机构，其特征在于，所述第一行星齿轮组具有一第一旋转轴、一第二旋转轴及一第三旋转轴，且该第二行星齿轮组具有一第一旋转轴、一第二旋转轴及一第三旋转轴；该第一行星齿轮组的第一旋转轴为该单位比值序列型可独立控制传动机构的能量输出端；该第一行星齿轮组的第二旋转轴为该单位比值序列型可独立控制传动机构的自由传输端；该第一行星齿轮组的第三旋转轴连接至该第二行星齿轮组；该第二行星齿轮组的第一旋转轴为该单位比值序列型可独立控制传动机构的控制端；该第二行星齿轮组的第二旋转轴为该单位比值序列型可独立控制传动机构的能量输入端；该第二行星齿轮组的第三旋转轴连接至该第一行星齿轮组。

4.一种单位比值序列型可独立控制传动机构，其特征在于，它包含：

一第一行星齿轮组，其包含一能量输出端；

一第二行星齿轮组，其连接至该第一行星齿轮组，该第二行星齿轮组包含一控制端；

一能量输入端，其设置于该第一行星齿轮组；及

一自由传输端，其设置于该第二行星齿轮组，该控制端控制该自由传输端，以自由切换该自由传输端做为能量输入端及能量输出端之一。

5.如权利要求4所述的单位比值序列型可独立控制传动机构，其特征在于，所述第一行星齿轮组及第二行星齿轮组为两个正比值驱动式行星齿轮组；或该第一行星齿轮组及第二行星齿轮组为两个负比值驱动式行星齿轮组；或该第一行星齿轮组为一正比值驱动式行星齿轮组，而该第二行星齿轮组为一负比值驱动式行星齿轮组；或该第一行星齿轮组为一负比值驱动式行星齿轮组，而该第二行星齿轮组为一正比值驱动式行星齿轮组。

6.如权利要求4所述的单位比值序列型可独立控制传动机构，其特征在于，所述第一行星齿轮组具有一第一旋转轴、一第二旋转轴及一第三旋转轴，且该第二行星齿轮组具有一第一旋转轴、一第二旋转轴及一第三旋转轴；该第一行星齿轮组的第一旋转轴为该单位比值序列型可独立控制传动机构的能量输出端；该第一行星齿轮组的第二旋转轴为该单位比值序列型可独立控制传动机构的能量输入端；该第一行星齿轮组的第三旋转轴连接至该第二行星齿轮组；该第二行星齿轮组的第一旋转轴为该单位比值序列型可独立控制传动机构的控制端；该第二行星齿轮组的第二旋转轴为该单位比值序列型可独立控制传动机构的自由传输端；该第二行星齿轮组的第三旋转轴连接至该第一行星齿轮组。

7.一种单位比值序列型可独立控制传动机构，其特征在于，它包含：

二行星齿轮组，其相互连接；

一能量输出端，其设置于该行星齿轮组；

一控制端，其设置于该行星齿轮组；

一能量输入端，其设置于该行星齿轮组；及

一自由传输端，其设置于该行星齿轮组，该控制端控制该自由传输端，以自由切换该自由传输端做为能量输入端及能量输出端之一。

8.如权利要求7所述的单位比值序列型可独立控制传动机构，其特征在于，所述二行星齿轮组为两个正比值驱动式行星齿轮组；或该二行星齿轮组为两个负比值驱动式行星齿轮组；或该二行星齿轮组之一为一正比值驱动式行星齿轮组，而该二行星齿轮组之另一为一负比值驱动式行星齿轮组。

9.如权利要求7所述的单位比值序列型可独立控制传动机构，其特征在于，所述二行星齿轮组具有一第一旋转轴、一第二旋转轴、一第三旋转轴、一第四旋转轴、一第五旋转轴及一第六旋转轴；该第一旋转轴为该单位比值序列型可独立控制传动机构的能量输出端；该第二旋转轴为该单位比值序列型可独立控制传动机构的自由传输端；该第三旋转轴连接于该二行星齿轮组之间；该第四旋转轴为该单位比值序列型可独立控制传动机构的控制端；该第五旋转轴为该单位比值序列型可独立控制传动机构的能量输入端；该第六旋转轴连接于该二行星齿轮组之间。