[发明专利]用于调整垂直传感器对准的装置与传感器

权利要求书

1.一种用于调整垂直传感器对准的装置，该装置包括：

地面反射波测量单元，其基于接收到的从传感器发射的传感器信号的反射波来测量地面反射波的信号强度；

目标感测距离测量单元，其基于接收到的反射波来测量可感测到目标的最长距离作为目标感测距离；

垂直失准确定单元，当所述地面反射波测量单元所测量的地面反射波的信号强度超过基准信号强度，并且所测量的目标感测距离小于基准目标感测距离时，该垂直失准确定单元确定所述传感器垂直失准；以及

垂直对准调整单元，其通过控制倾斜电动机、通过切换至就发射角度而言被不同设置的多个发射天线中的一个，或者通过切换至就接收角度而言被不同设置的多个接收天线中的一个，来校正所述传感器的垂直失准。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述地面反射波测量单元感测接收到的所发射的传感器信号的反射波，并且作为该感测的结果，如果在预定时长内持续感测到在特定频率区域超过预定信号强度的反射波，则所述地面反射波测量单元将该条件下感测到的反射波确定为地面反射波，并测量所确定的地面反射波的信号强度。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述垂直对准调整单元基于所测量的地面反射波的信号强度、所述基准信号强度、所测量的目标感测距离以及所述基准目标感测距离，来计算与所述传感器的垂直对准有关的失准角度，并且

所述垂直对准调整单元基于所计算的失准角度、通过控制所述倾斜电动机、通过切换至就发射角度而言被不同设置的所述多个发射天线中的一个，或者通过切换至就接收角度而言被不同设置的所述多个接收天线中的一个，来校正所述传感器的垂直失准，其中，作为该校正的结果，所述地面反射波的信号强度变得小于等于所述基准信号强度，并且所述目标感测距离不小于所述基准目标感测距离。

4.一种用于调整垂直传感器对准的装置，该装置包括：

反射波测量单元，其测量接收到的从传感器发射的传感器信号的反射波的信号强度；

垂直失准确定单元，如果所测量的反射波的信号强度小于基准信号强度，则该垂直失准确定单元确定所述传感器垂直失准；以及

垂直对准调整单元，其通过控制倾斜电动机、通过切换至就发射角度而言被不同设置的多个发射天线中的一个，或者切换至就接收角度而言被不同设置的多个接收天线中的一个，来校正所述传感器的垂直失准。

5.根据权利要求4所述的装置，该装置还包括：目标感测距离测量单元，其基于接收到的所述反射波来测量所述可感测到目标的最长距离作为目标感测距离。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，如果所测量的反射波的信号强度低于所述基准信号强度，并且所测量的目标感测距离小于基准目标感测距离，则所述垂直失准确定单元确定所述传感器就其垂直对准而言向下失准，

所述垂直对准调整单元基于所测量的反射波的信号强度、所述基准信号强度、所测量的目标感测距离以及所述基准目标感测距离，来计算所述传感器的垂直对准的向下失准角度，并且

基于所计算的向下失准角度，所述垂直对准调整单元通过在向上的方向上控制所述倾斜电动机、通过切换至就发射角度而言被不同设置的所述多个发射天线中的一个，或者通过切换至所述多个接收天线中的一个，来校正所述传感器的垂直失准，直到所述反射波的信号强度变得大于等于所述基准信号强度为止，其中，作为该垂直失准校正的结果，所述反射波的信号强度变得大于等于所述基准信号强度。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，如果所测量的反射波的信号强度低于所述基准信号强度，并且所测量的目标感测距离不小于所述基准目标感测距离，则所述垂直失准确定单元确定所述传感器就其垂直对准而言向上失准，

所述垂直对准调整单元基于所测量的反射波的信号强度、所述基准信号强度、所测量的目标感测距离以及所述基准目标感测距离，来计算所述传感器的垂直对准的向上失准角度，并且

基于所计算的向上失准角度，所述垂直对准调整单元通过在向下的方向上控制所述倾斜电动机、通过切换至就发射角度而言被不同设置的所述多个发射天线中的一个，或者通过切换至所述多个接收天线中的一个，来校正所述传感器的垂直失准，直到所述反射波的信号强度变得大于等于所述基准信号强度为止，其中，作为该垂直失准校正的结果，所述反射波的信号强度变得大于等于所述基准信号强度。