[发明专利]用于调整垂直传感器对准的装置与传感器

说明书

技术领域

本发明涉及用于调整垂直传感器对准(sensor-alignment)的装置与传感器。更具体地来讲，本发明涉及一种当安装于车辆上的传感器垂直失准(misaligned)时通过感测该传感器的失准来调整垂直传感器对准的技术。

背景技术

最近，根据用于车辆的智能技术的发展，例如用于跟随于另一车辆之后的自适应巡航控制(ACC：Adaptive Cruise Control)系统与走走停停(stop and go)系统、用于检测车辆盲点的盲点检测(BSD：Blind Spot Detection)系统、用于辅助安全变道的变道辅助(LCA：Lane Change Assist)系统，以及用于防止车辆与在前面行驶的车辆相撞的防撞系统的智能技术已被应用于车辆。为了实现基本的功能，智能技术需要传感器(例如雷达传感器和超声波传感器)，只有当通过这些传感器能够获得正确的信息时，才能正确地执行这些功能。

然而，由于车辆的碰撞事故、老化(superannuation)等，安装于车辆上的传感器会发生位置的改变或方向扭转。假定是这样的条件，由于从传感器获取的信息的精度变差，在利用这种传感器执行各种系统的功能时会出现问题。因此，如果由于车辆的碰撞事故、老化等，安装于车辆上的传感器发生位置的改变或方向扭转，则必须就水平面和垂直面来调整传感器的对准。在雷达传感器的情况下，尽管可以由软件来自动地进行车辆中传感器的水平对准，但是实际上不可能自动地调整这种传感器的垂直对准。由此，不方便的是，每次当车辆需要调整垂直对准时，必须对车辆进行调整雷达传感器的垂直对准的服务。

发明内容

因此，提出本发明以解决现有技术中出现的上述问题，本发明的目的是提供一种通过感测传感器由于车辆的接触事故、保险杆碰撞、老化等而引起的位置改变或方向扭转来对安装于车辆上的传感器的垂直对准进行自动调整的技术。

本发明的另一个目的是提供一种通过确定是否需要调整传感器垂直对准来对安装于车辆上的传感器的垂直对准进行自动调整，使得采用这种传感器的系统可以正确地执行其功能，最终驾驶员可以安全地驾驶车辆的技术。

为了达到该目的，本发明提供了一种用于调整垂直传感器对准的装置，该装置包括：地面反射波测量单元，其基于所接收的从传感器发射的传感器信号的反射波来测量地面反射波的信号强度；目标感测距离测量单元，其基于所接收到的反射波来测量作为目标感测距离的可感测到目标的最长距离；垂直失准确定单元，当地面反射波测量单元所测量的地面反射波的信号强度超过基准信号强度，并且所测量的目标感测距离小于基准目标感测距离时，该垂直失准确定单元确定传感器垂直失准；以及垂直对准调整单元，其通过控制倾斜电动机、通过切换至就发射角度而言被不同设置的多个发射天线中的一个，或者切换至就接收角度而言被不同设置的多个接收天线中的一个，来校正传感器的垂直失准。

本发明的另一方面提供了一种调整垂直传感器对准的装置，该装置包括：反射波测量单元，其测量所接收的从传感器发射的传感器信号的反射波的信号强度；垂直失准确定单元，如果所测量的反射波的信号强度小于基准信号强度，则该垂直失准确定单元确定传感器垂直失准；以及垂直对准调整单元，其通过控制倾斜电动机、通过切换至就发射角度而言被不同设置的多个发射天线中的一个，或者切换至就接收角度而言被不同设置的多个接收天线中的一个，来校正传感器的垂直失准。

本发明的另一方面提供了一种调整垂直传感器对准的装置，该装置包括：垂直倾角测量单元，其利用加速度传感器来测量传感器相对于地面的垂直倾角；垂直失准确定单元，当所测量的传感器的垂直倾角与地面的垂直倾角之间的差处于预定范围之外时，该垂直失准确定单元确定传感器垂直失准；以及垂直对准调整单元，当确定所测量的传感器的垂直倾角与地面的垂直倾角之间的差处于预定范围之外时，该垂直对准调整单元通过控制倾斜电动机、通过切换至就发射角度而言被不同设置的发射天线中的一个，或者通过切换至就接收角度而言被不同设置的接收天线中的一个，来校正传感器的垂直失准，使得所测量的传感器的垂直倾角与地面的垂直倾角之间的差处于该预定范围之内。

本发明的另一方面提供了一种传感器，该传感器包括：用于发射传感器信号的多个发射天线，它们就发射角度而言被不同地设置；切换装置，其用于在这些发射天线当中选择被设置为与所期望的发射角度的最接近发射角度的发射天线，使得可以按照所期望的发射角度来发射传感器信号；以及多个接收天线，它们用于接收通过由切换装置选择的发射天线而发射的传感器信号的反射波。