[发明专利]一种起重机及转向安全控制系统，以及转向安全控制方法

权利要求书

1.一种起重机转向安全控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

11)预先存储与转向相关的元件的标准状态参数；

12)实时采集上述元件的当前状态参数，并检测是否收到与转向相关的故障信息；

13)判断所述当前状态参数是否属于所述标准状态参数相符；当两者不相符时，或收到故障信息时，进入步骤14)；当两者相符且未收到故障信息时，返回步骤12)；

14)发送怠速信号至发动机电子控制单元。

2.根据权利要求1所述的转向安全控制方法，其特征在于，步骤14)中，还锁死电液转向阀。

3.根据权利要求2所述的转向安全控制方法，其特征在于，步骤14)中，还开启故障指示灯。

4.根据权利要求1至3任一项所述的转向安全控制方法，其特征在于，步骤11)中，预先存储的所述标准状态参数包括前桥转向角度与后桥转向角度的差函数，所述当前状态参数包括后桥转向角度与前桥转向角度；

步骤13)中，判断所述后桥转向角度与所述前桥转向角度是否符合所述差差函数，不符合，进入步骤14)，符合，返回步骤12)。

5.根据权利要求1至3任一项所述的转向安全控制方法，其特征在于，步骤11)中所述标准状态参数包括所述电液转向阀端口的正常工作电压值，步骤12)中所述当前状态参数包括所述电液转向阀端口的当前电压值；

步骤13)中，判断所述当前电压值与所述正常工作电压值是否一致，不一致，进入步骤14)，一致，返回步骤12)。

6.根据权利要求1至3任一项所述的转向安全控制方法，其特征在于，步骤12)中，检测是否收到转向油路中液压油阻塞开关的故障信息。

7.根据权利要求1至3任一项所述的转向安全控制方法，其特征在于，所述标准状态参数包括控制网络之间发送的信息频率的波动区间，所述当前状态参数包括当前接收的信息频率；

步骤13)中，判断当前接受的所述信息频率是否属于所述信息频率的波动区间内，不属于，进入步骤14)，属于，返回步骤12)。

8.一种起重机的转向安全控制系统，其特征在于，包括：

转向参数采集装置，用于实时采集并输出与转向相关的元件的当前状态参数；

转向参数分析装置，预先存储所述元件的标准状态参数，实时将所述当前状态参数与所述标准状态参数进行对比，并检测是否收到与转向相关的故障信息；

当所述当前状态参数与所述标准状态参数不符合时，或收到故障信息时，所述转向参数分析装置发送怠速信号至发动机电子控制单元。

9.根据权利要求8所述的转向安全控制系统，其特征在于，当所述当前状态参数与所述标准状态参数不符合时，或收到故障信息时，所述转向参数分析装置锁死电液转向阀。

10.根据权利要求9所述的转向安全控制系统，其特征在于，当所述当前状态参数与所述标准状态参数不符合时，或收到故障信息时，所述转向参数分析装置开启故障指示灯。

11.根据权利要求8至10任一项所述的转向安全控制系统，其特征在于，所述转向参数分析装置预先存储前桥转向角度与后桥转向角度的差函数；所述转向参数采集装置实时采集后桥以及前桥的转向角度并输出至所述转向参数分析装置；所述转向参数分析装置判断所述后桥以及前桥的转向角度是否符合所述差函数。

12.根据权利要求8至10任一项所述的转向安全控制系统，其特征在于，与转向相关的所述故障信息包括转向油路中液压油阻塞开关的开启信息。

13.根据权利要求8至10任一项所述的转向安全控制系统，其特征在于，所述转向参数分析装置预先存储控制网络之间发送信息频率的正常波动区间；所述转向参数采集装置实时采集控制网络之间发送信息频率并输出至所述转向参数分析装置；所述转向参数分析装置判断接收的所述信息频率是否属于所述正常波动区间内。

14.一种起重机，包括转向系统以及转向安全控制系统，其特征在于，所述转向安全控制系统为权利要求8至13任一项所述的转向安全控制系统。