[发明专利]线扫描装置电气同步的寻零互锁方法

权利要求书

1.一种线扫描装置电气同步的寻零互锁方法，其中所述线扫描装置包括：主、从轴；用于分别驱动主、从轴沿预定方向运动的主、从伺服电机；用于分别控制所述主、从伺服电机操作的主、从控制器，所述方法包括步骤：

(a)所述主、从伺服电机分别在主、从控制器的控制下向零位方向运动，以完成寻零操作；

(b)在所述主、从伺服电机分别完成寻零操作之后，所述主、从控制器分别将完成寻零操作的信息通知对方；

(c)在均接收到完成寻零操作的信息之后，所述主、从控制器之间建立同步随动关系，以在所述主、从伺服电机驱动下使从轴同步随动主轴运动，从而实现主、从轴同步运动。

2.根据权利要求1所述的线扫描装置电气同步的寻零互锁方法，其特征在于所述线扫描装置还包括：

分别连接到所述主、从轴上的第一、第二扫描部件。

3.根据权利要求1或2所述的线扫描装置电气同步的寻零互锁方法，其特征在于所述步骤(b)包括：

(b1)主、从伺服电机中的一个完成寻零操作之后，通知主、从伺服电机中的另一个；以及

(b2)主、从伺服电机中的所述另一个完成寻零操作之后，通知主、从伺服电机中的所述一个。

4.根据权利要求2所述的线扫描装置电气同步的寻零互锁方法，其特征在于：

在所述步骤(a)中，第一、第二扫描部件在主、从伺服电机的驱动下分别沿主、从轴从各自的扫描机构待机位置从上而下运行。

5.根据权利要求4所述的线扫描装置电气同步的寻零互锁方法，其特征在于：

在步骤(c)中，第一、第二扫描部件在主、从伺服电机的驱动下分别沿主、从轴从零位位置提升到准备进行扫描运动的待机位置。

6.根据权利要求4或5所述的线扫描装置电气同步的寻零互锁方法，其特征在于：

所述线扫描装置还包括第一、第二零位接近开关，其分别设置在所述主、从轴有效行程的下端位置，其中：

当所述第一、第二扫描部件在主、从伺服电机的驱动下分别运行到第一、第二零位接近开关时，所述主、从控制器获得零位接近信号。

7.根据权利要求6所述的线扫描装置电气同步的寻零互锁方法，其特征在于：

当所述主、从控制器分别获得零位接近信号后，其分别继续控制主、从伺服电机转动，直至获得第一个Z脉冲作为零位参考位置，其中所述主、从伺服电机转动每转动一周获得对应主、从轴上的一固定位置的Z脉冲。

8.根据权利要求7所述的线扫描装置电气同步的寻零互锁方法，其特征在于：

在所述主、从伺服电机分别运行到零位参考位置之后，根据主、从控制器中的零位补偿值运动，以完成最终电气零点寻址工作。

9.根据权利要求8所述的线扫描装置电气同步的寻零互锁方法，其特征在于：

所述第一扫描部件包括X光机和与X光机相附连用于对来自X光机的射线进行准直的准直器；以及

所述第二扫描部件包括用于探测X射线的探测器。

10.根据权利要求9所述的线扫描装置电气同步的寻零互锁方法，其特征在于：

所述主从伺服电机的零位补偿值由X光机的靶点、准直器和探测器三点共线的调节结果确定。