[发明专利]线扫描装置电气同步的寻零互锁方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种线扫描装置电气同步的寻零互锁方法，更具体地说，涉及一种用于对主轴和从轴均有定位要求的双轴同步控系统的寻零互锁方法。

背景技术

在线扫描装置中，例如辐射成像安全检查系统中，当射线源和探测器分别进行运动驱动时，需要实现从轴跟随主轴运动，同时主轴和从轴分别有定位要求，以满足射线源发出的射线束和探测器入射窗口共平面，也就是说，必须在主轴和从轴都完成寻零过程后，才能启动扫描运动。

对于主轴和从轴均有定位要求的双轴同步控制系统，传统的方法是主轴和从轴在寻零完成后，向运动监控系统发送寻零完成信号，运动监控系统在确认两个信号都到达后，才会启动后续的扫描运动。这种方法的优点是可以严格同步主轴和从轴的跟随运动，缺点是扫描装置中，需要增加这样的运动监控系统，既增加了设备成本，也降低了整个装置的可靠性。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

相应地，本发明的目的之一在于提供一种线扫描装置电气同步的寻零互锁方法，其降低了设备的成本，同时也提高了装置的可靠性。

根据本发明的一个方面，其提供一种线扫描装置电气同步的寻零互锁方法，其中所述线扫描装置包括：主、从轴；用于分别驱动主、从轴沿预定方向运动的主、从伺服电机；用于分别控制所述主、从伺服电机操作的主、从控制器，所述方法包括步骤：

(a)所述主、从伺服电机分别在主、从控制器的控制下向零位方向运动，以完成寻零操作；

(b)在所述主、从伺服电机分别完成寻零操作之后，所述主、从控制器分别将完成寻零操作的信息通知对方；

(c)在均接收到完成寻零操作的信息之后，所述主、从控制器之间建立同步随动关系，以在所述主、从伺服电机驱动下使从轴同步随动主轴运动，从而实现主、从轴同步运动。

在本发明的上述技术方案中，其通过在主轴控制器和从轴控制器之间建立寻零互锁关系，当寻零信号互锁确认后，主轴才能启动运动，从轴才能启动同步跟随运动。通过采用上述技术方案，既可以严格同步主轴和从轴的跟随运动，同时可以省去运动监控系统，从而低了设备的成本，也提高了装置的可靠性。

在一种具体实施方式中，所述线扫描装置还包括：分别连接到所述主、从轴上的第一、第二扫描部件。

具体地，所述步骤(b)包括：(b1)主、从伺服电机中的一个完成寻零操作之后，通知主、从伺服电机中的另一个；以及(b2)主、从伺服电机中的所述另一个完成寻零操作之后，通知主、从伺服电机中的所述一个。

具体地，在所述步骤(a)中，第一、第二扫描部件在主、从伺服电机的驱动下分别沿主、从轴从各自的扫描机构待机位置从上而下运行。

具体地，在步骤(c)中，第一、第二扫描部件在主、从伺服电机的驱动下分别沿主、从轴从零位位置提升到准备进行扫描运动的待机位置。

在一种具体实施方式中，所述线扫描装置还包括第一、第二零位接近开关，其分别设置在所述主、从轴有效行程的下端位置，其中：当所述第一、第二扫描部件在主、从伺服电机的驱动下分别运行到第一、第二零位接近开关时，所述主、从控制器获得零位接近信号。

在上述技术方案中，主轴和从轴各自拥有零位接近开关。系统初始化时，主、从轴之间不建立随动关系，主轴和从轴各自进行寻零过程。寻零完成后，将寻零完成信息通知对方，得到对方的寻零完成信息后，主、从之间建立随动关系。当且仅当从轴寻零完成，并获得主轴寻零完成信号时，从轴才会跟随主轴一起运动。当且仅当主轴寻零完成，并获得从轴寻零完成信号时，主轴才会启动扫描运动。

进一步地，当所述主、从控制器分别获得零位接近信号后，其分别继续控制主、从伺服电机转动，直至获得第一个Z脉冲作为零位参考位置，其中所述主、从伺服电机转动每转动一周获得对应主、从轴上的一固定位置的Z脉冲。

更进一步地，在所述主、从伺服电机分别运行到零位参考位置之后，根据主、从控制器中的零位补偿值运动，以完成最终电气零点寻址工作。

具体地，所述第一扫描部件包括X光机和与X光机相附连用于对来自X光机的射线进行准直的准直器；以及所述第二扫描部件包括用于探测X射线的探测器。

更具体地，所述主从伺服电机的零位补偿值由X光机的靶点、准直器和探测器三点共线的调节结果确定。

本发明的上述至少一个方面具有下述优点或有益的技术效果：