[发明专利]一种混合动力车辆断油滑行换挡控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车辆断油滑行换挡控制方法，混合动力车辆包括混合动力车辆控制器、发动机、发动机控制器、变速器、液力变矩器、与液力变矩器和变速器耦联并通信的变速器控制器、电机、电机控制器、与电机耦联的高压电池、与高压电池耦联并通信的电池控制器以及信号传输线，其中液力变矩器包括泵轮、涡轮、导轮以及锁止离合器，发动机通过液力变矩器与变速器连接，变速器通过差速器将发动机和/或电机的动力传送到车轮，发动机通过连接装置与电机连接，用于实现发动机和电机之间的动力传递，混合动力车辆控制器通过信号传输线与发动机控制器、变速器控制器、电机控制器以及电池控制器耦联并与它们进行通信，从而实现所述断油滑行换挡控制方法，其特征在于，所述断油滑行换挡控制方法包括以下步骤：

步骤1：混合动力车辆控制器判断是否进行断油滑行换挡过程控制；

步骤2：混合动力车辆控制器确定发动机目标转速和电机目标转速，其中发动机目标转速和电机目标转速保持一致；

步骤3：混合动力车辆控制器基于电机当前转速和电机目标转速的差值计算电机实际需求扭矩；

步骤4：混合动力车辆控制器判断是否满足发出电机实际需求扭矩的条件；

步骤5：混合动力车辆控制器基于当前电机扭矩限制计算电机扭矩限制值，由电机扭矩限制值和电机实际需求扭矩计算电机实际输出扭矩；

步骤6：混合动力车辆控制器向电机控制器发出电机实际输出扭矩请求，以便使发动机当前转速在变速器换挡过程中以跟随变速器输入轴当前转速的方式维持在发动机目标转速，从而在变速器换挡结束后能进一步调整发动机当前转速，以允许锁止离合器再次锁止；以及

步骤7：混合动力车辆控制器判断是否保持断油滑行换挡过程控制，其中在该步骤7中，当判断为“是”时，返回步骤1；否则当判断为“否”时，则结束断油滑行换挡过程控制。

2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，当混合动力车辆控制器在步骤4判断为“否”时，混合动力车辆控制器将电机实际需求扭矩设置为零，混合动力车辆控制器不进行电机扭矩控制，并且接着执行步骤5。

3.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，当步骤1判断为“否”时，则结束断油滑行换挡过程控制。

4.根据权利要求1-3任一项所述的换挡控制方法，其特征在于，步骤1包括如下步骤：

步骤1a：混合动力车辆控制器判断混合动力车辆是否在断油滑行模式；

步骤1b：混合动力车辆控制器判断变速器目标档位和变速器当前档位是否不相同，以确定变速器准备换挡；以及

步骤1c：混合动力车辆控制器判断变速器目标档位是否是允许锁止离合器锁止的档位；

其中当步骤1a-步骤1c的所有步骤均判断为“是”时，则执行步骤2；否则当步骤1a-步骤1c其中任一步骤判断为“否”时，则结束断油滑行换挡过程控制。

5.根据权利要求1-3任一项所述的换挡控制方法，其特征在于，步骤2包括以下步骤：

步骤2a：混合动力车辆控制器判断变速器换挡过程是否未完成；以及

步骤2b：当步骤2a判断为“是”时，混合动力车辆控制器将变速器输入轴当前转速和允许发动机跟随最大转速差的差与变速器换挡时发动机要求最低转速进行比较，将其中的最大值作为发动机目标转速和电机目标转速。

6.根据权利要求5所述的换挡控制方法，其特征在于，当步骤2a判断为“否”时，执行步骤2c：混合动力车辆控制器将变速器输入轴当前转速和锁止离合器锁止时所允许的泵涡轮最大转速差的差与变速器换挡时发动机要求最低转速进行比较，将其中的最大值作为发动机和电机目标转速。