[发明专利]一种混合动力车辆断油滑行换挡控制方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及混合动力车辆换挡控制方法。具体而言，本发明涉及一种具有液力变矩器的混合动力车辆断油滑行换挡控制方法。

【背景技术】

混合动力车辆的传动系统可以采用自动变速器。自动变速器是指根据发动机工况及车辆行进速度自动选档和换挡的变速器。一种类型的自动变速器包括液力变矩器及机械变速系统。液力变矩器包含泵轮、涡轮、导轮以及锁止离合器，其中泵轮与发动机连接，用于向涡轮提供动力，涡轮与变速器输入轴连接，用于向变速器输入动力。当泵轮和涡轮速度较低且它们之间的转速差别较大时，液力变矩器以液体为传动介质实现动力传输。当泵轮和涡轮转速较高且接近时，泵轮和涡轮通过锁止离合器进行连接以实现动力传输，从而提高传动效率。

车辆滑行时，混合动力车辆可以在发动机不提供动力的情况下而仅借助车辆的惯性继续行驶。此时由于不需要发动机提供的动力，因而发动机可通过断油来节省燃料。当混合动力车辆断油滑行时，如果发动机当前转速低于熄火转速(例如700转/分钟)时会导致发动机熄火，如果发动机当前转速低于喷油转速(例如900转/分钟)则发动机恢复喷油；因此需要设置一个发动机要求最低转速(例如1000转/分钟)，以保证混合动力车辆能够断油滑行且不会熄火和恢复喷油。车速较高，锁止离合器保持锁止时，发动机当前转速可维持在较高水平。例如当混合动力车辆的发动机当前转速在900转/分钟以上、自动变速器处在3档以上、泵轮和涡轮的转速差不大于50转/分钟且车速大于一定值时，锁止离合器保持锁止。

混合动力车辆的多余惯性能量也可通过锁止离合器传递到电机上，从而将混合动力车辆多余惯性能量转换成电能存储到与电机耦联的高压电池上。

在断油滑行过程中，变速器的挡位会从高挡逐步降至低挡。对于目前的换挡方式而言，换挡过程中如不脱开锁止离合器，必然带来较大换挡冲击，影响换挡舒适性。如果脱开锁止离合器，由于混合动力车辆在断油滑行，发动机当前转速会迅速降低到喷油转速以下，致使发动机恢复喷油，影响舒适性和经济性；而且由于是从高挡换至低挡，速比增大，导致变速器输入轴当前转速会先升高，再随车速缓慢降低，这导致液力变矩器的泵轮和涡轮很难在较高转速时再次接近，锁止离合器就无法再次锁止，断油及能量回收功能都不能继续，影响经济性。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种混合动力车辆的断油滑行换挡控制方法，以解决现有技术存在的问题。本发明的目的通过以下技术方案得以实现：

本发明的一个技术方案提供了一种混合动力车辆断油滑行换挡控制方法，混合动力车辆包括混合动力车辆控制器、发动机、发动机控制器、变速器、液力变矩器、与液力变矩器和变速器耦联并通信的变速器控制器、电机、电机控制器、与电机耦联的高压电池、与高压电池耦联并通信的电池控制器以及信号传输线，其中液力变矩器包括泵轮、涡轮、导轮以及锁止离合器，发动机通过液力变矩器与变速器连接，变速器通过差速器将发动机和/或电机的动力传送到车轮，发动机通过连接装置与电机连接，用于实现发动机和电机之间的动力传递，混合动力车辆控制器通过信号传输线与发动机控制器、变速器控制器、电机控制器以及电池控制器耦联并与它们进行通信，从而实现所述断油滑行换挡控制方法，其特征在于，所述断油滑行换挡控制方法包括以下步骤：

步骤1：混合动力车辆控制器判断是否进行断油滑行换挡过程控制；

步骤2：混合动力车辆控制器确定发动机目标转速和电机目标转速，其中发动机目标转速和电机目标转速保持一致；

步骤3：混合动力车辆控制器基于电机当前转速和电机目标转速的差值计算电机实际需求扭矩；

步骤4：混合动力车辆控制器判断是否满足发出电机实际需求扭矩的条件；

步骤5：混合动力车辆控制器基于当前电机扭矩限制计算电机扭矩限制值，由电机扭矩限制值和电机实际需求扭矩计算电机实际输出扭矩；

步骤6：混合动力车辆控制器向电机控制器发出电机实际输出扭矩请求，以便使发动机当前转速在变速器换挡过程中以跟随变速器输入轴当前转速的方式维持在发动机目标转速，从而在变速器换挡结束后能进一步调整发动机当前转速，以允许锁止离合器再次锁止；以及

步骤7：混合动力车辆控制器判断是否保持断油滑行换挡过程控制，其中在该步骤7中，当判断为“是”时，返回步骤1；否则当判断为“否”时，则结束断油滑行换挡过程控制。