[发明专利]高载重线性致动器

权利要求书

1.一种高载重线性致动器，其特征在于，包括：

一驱动机构，包含一机座及能够产生正反转的一电动机，该机座具有一承接部和一安置部，该承接部包含一座体和自该座体延伸成型的一中空筒柱，该安置部包含连接在该中空筒柱的一环体，该电动机固定在该座体；

一蜗杆，自该电动机凸伸而出并且穿入该中空筒柱中；

一蜗轮组件，包含一蜗轮及共同将该蜗轮支承在该环体内部的二轴承，该蜗轮与该蜗杆相互啮合传动；

一导螺杆，穿接该蜗轮并受该电动机的致动而产生旋转；

一伸缩管，套设在该导螺杆外部并与该导螺杆相互螺接；以及

一外管，套接在该伸缩管外部，该伸缩管受该导螺杆的旋转驱动而相对该外管产生线性伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的高载重线性致动器，其特征在于，该安置部还包含固接在该环体侧边的一盖板，该环体和该中空筒柱为一体构成。

3.根据权利要求2所述的高载重线性致动器，其特征在于，该蜗轮具有与该蜗杆啮合传动的一环形齿面和连接该环形齿面的一中空心轴，在该环形齿面和中空心轴之间形成有一前容槽和一后容槽，该二轴承套接在该中空心轴的两端且分别容设在该前容槽和后容槽内。

4.根据权利要求3所述的高载重线性致动器，其特征在于，该二轴承的外周缘分别裸露出该环形齿面的外部，该环体的内侧形成有一后台阶，该盖板在对应该环体的一侧形成有一前台阶，该二轴承的裸露部分分别支承在该前台阶和该后台阶。

5.根据权利要求1所述的高载重线性致动器，其特征在于，该蜗轮具有与该蜗杆啮合传动的一环形齿面和连接该环形齿面的一中空心轴，在该环形齿面和中空心轴之间形成有一前容槽和一后容槽，该二轴承套接在该中空心轴的两端且分别容设在该前容槽和后容槽内。

6.根据权利要求1所述的高载重线性致动器，其特征在于，还包括一后支承机构，该后支承机构包括二个半罩及被该二半罩所共同夹掣固定的一滚珠轴承，该滚珠轴承供该导螺杆穿接安置。

7.根据权利要求6所述的高载重线性致动器，其特征在于，还包括一减速传动机构，该减速传动机构套接在该导螺杆且介于该后支承机构和该蜗轮组件之间。

8.根据权利要求1所述的高载重线性致动器，其特征在于，还包括一减速传动机构，该减速传动机构包含一从动轮、一爪环、一被动轴套、多个滚针、一中介环及一扭力弹簧，该从动轮套接该导螺杆并穿接该蜗轮，该爪环套接该从动轮以与该蜗轮和该从动轮同步连动，该被动轴套套接该导螺杆并穿接在该爪环内，该多个滚针穿接在该被动轴套和该中介环之间，该扭力弹簧以弹力束紧该中介环的外周缘。

9.根据权利要求8所述的高载重线性致动器，其特征在于，该蜗轮设有多个内齿，该从动轮成型有与该多个内齿相互配合卡固的多个外齿，该爪环也设有与该多个外齿相互卡固的多个卡槽。

10.根据权利要求8所述的高载重线性致动器，其特征在于，该爪环成型有多个爪臂，在任意二个相邻该爪臂之间形成有一间隔槽，该被动轴套外周缘延伸有多个凸条，于任意二个相邻该凸条之间形成有一凹槽，该滚针容置在该间隔槽和该凹槽所围设成空间中，且该多个滚针被该中介环所圈设。

11.根据权利要求8所述的高载重线性致动器，其特征在于，该导螺杆具有一外定位平面，该被动轴套设有与该外定位平面相互卡固的一内定位平面。

12.根据权利要求8所述的高载重线性致动器，其特征在于，还包括一外壳，该外壳包覆在该驱动机构及该减速传动机构外部，并供该外管的一侧穿接置放。

13.根据权利要求12所述的高载重线性致动器，其特征在于，还包括一电气单元，该电气单元配设在该外壳的内部且位于该电动机的一侧边。