[发明专利]一种高精度高效率的减速器

权利要求书

1.一种高精度高效率的减速器，其特征在于包括输入轴、输出轴、差动齿轮组、传动板和传动内齿轮，所述的输入轴与所述的差动齿轮组联接，所述的差动齿轮组分别与所述的传动板和传动内齿轮联接，所述的传动板上轴接有至少一个行星齿轮，所述的输出轴上同轴固定连接有输出齿轮，所述的行星齿轮同时与所述的输出齿轮和所述的传动内齿轮相啮合，对于该减速器，只要改变相啮合齿轮的齿数，就可使减速器具有不同的减速比，且可实现真正意义上的超大减速比，也可通过改变相啮合齿轮的齿数，使输入电机和输出轴同向转动或反向转动，以满足各种情况下对减速器的要求。

2.如权利要求1所述的一种高精度高效率的减速器，其特征在于所述的差动齿轮组包括传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述的输入轴与所述的输出轴同轴设置，所述的传动轴与所述的输入轴平行设置，所述的第一齿轮同轴固定连接在所述的输入轴上，所述的输入轴与所述的传动板固定连接，所述的第二齿轮和第三齿轮分别同轴固定连接在所述的传动轴上，所述的输入轴上同轴轴接有轴套，所述的第四齿轮同轴固定设置在所述的轴套上，所述的轴套与所述的传动内齿轮固定连接，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相啮合，所述的第三齿轮与所述的第四齿轮相啮合。

3.如权利要求1所述的一种高精度高效率的减速器，其特征在于所述的差动齿轮组包括传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述的传动轴与所述的输出轴同轴设置，所述的输入轴与所述的输出轴平行设置，所述的第一齿轮同轴固定设置在所述的传动轴上，所述的传动轴与所述的传动板固定连接，所述的第二齿轮和第三齿轮分别同轴固定连接在所述的输入轴上，所述的传动轴上同轴轴接有轴套，所述的第四齿轮同轴固定设置在所述的轴套上，所述的轴套与所述的传动内齿轮固定连接，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相啮合，所述的第三齿轮与所述的第四齿轮相啮合。

4.如权利要求3所述的一种高精度高效率的减速器，其特征在于所述的传动轴为实心轴或空心轴。

5.如权利要求1所述的一种高精度高效率的减速器，其特征在于所述的行星齿轮为一个、两个、三个或多个，且绕所述的输出齿轮均匀轴接在所述的传动板上。

6.如权利要求1所述的一种高精度高效率的减速器，其特征在于所述的行星齿轮的齿数与所述的输出齿轮的齿数相等或不相等。