[发明专利]多工位一次性机壳拉伸加工方法及其机壳拉伸机

权利要求书

1.一种多工位一次性机壳拉伸加工方法，其特征在于：首先对机壳毛坯进行推料、到位；再依次经过若干套模具成型机构对该机壳毛坯进行多次拉伸，接着再对拉伸后的机壳依次进行整形、再次拉伸、再次整形，最后对完成拉伸、整形后的机壳进行冲孔、切边、成形而得到机壳成品；所述模具成型机构具有与加工工序对应的不同模具、且呈一线排列设置，每个工序之间的机壳半成品的传送由送料机械手机构一次性同时完成，所述拉伸、整形、冲孔、切边和成形工序也为多工位一次性同时完成，所述推料、加工和传送的动作由微电脑控制机构进行统一调控。

2.根据权利要求1所述的多工位一次性机壳拉伸加工方法，其特征在于：所述机壳毛坯的推料是先通过吸盘将毛坯堆放及推料机构上的圆片机壳毛坯吸上，再由推料气缸将该圆片机壳毛坯分片依次推送至第一个模具成型机构的加工工位上。

3.根据权利要求1所述的多工位一次性机壳拉伸加工方法而采用的机壳拉伸机，包括机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)上装有呈一线排列的由主缸上模装置(6)、油缸下模装置(23)构成的若干套模具成型机构，在机架(1)上、并在主缸上模装置(6)与油缸下模装置(23)之间处装有送料机械手机构(8)，该送料机械手机构(8)与装在机架侧边的进料气缸(3)相联；在机架(1)侧边上、并与第一个模具成型机构相靠处装有毛坯堆放及推料机构(5)，在机架(1)侧边上、并与最后一个模具成型机构相靠处装有成品斜槽(17)；所述模具成型机构、送料机械手机构(8)、进料气缸(3)、毛坯堆放及推料机构(5)由装在机架(1)上的微电脑控制机构(22)统一调控。

4.根据权利要求3所述的机壳拉伸机，其特征在于：在所述机架(1)上、并在最后一个模具成型机构与成品斜槽(17)之间处装有边料斜槽(16)，该边料斜槽(16)与最后一个模具成型机构相接。

5.根据权利要求3所述的机壳拉伸机，其特征在于：所述送料机械手机构(8)包括进料底座(20)，在该进料底座(20)上方装有夹料滑行导轨(24)，在该进料底座(20)下装有进料提升气缸(21)；在所述夹料滑行导轨(24)的两侧上均装有夹料杆(25)，该夹料杆(25)与夹料气缸(10)相联，在所述夹料滑行导轨(24)下装有推料升降气缸(30)，在所述夹料滑行导轨(24)的两侧下、并在进料底座(20)上装有进料滑行导轨(19)。

6.根据权利要求3、4或5所述的机壳拉伸机，其特征在于：所述毛坯堆放及推料机构(5)包括料仓支架(28)，在所述料仓支架(28)内放置机壳毛坯(2)，在所述料仓支架(28)的侧边装有推料气缸(29)，在所述料仓支架(28)的顶部装有吸料气缸(27)，该吸料气缸(27)下装有吸盘(26)，吸盘(26)的位置与机壳毛坯(2)相对应。

7.根据权利要求6所述的机壳拉伸机，其特征在于：在所述进料底座(20)的两边上、并在机架(1)的两边处分别装有退料行程开关(4)、进料行程开关(18)。

8.根据权利要求7所述的机壳拉伸机，其特征在于：在所述夹料杆(25)上、并在工位二和工位五的模具成型机构处还装有模具润滑及冷却喷射机构(7)。