[发明专利]多工位一次性机壳拉伸加工方法及其机壳拉伸机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机壳拉伸加工方法及其机壳拉伸机。

背景技术

目前，车辆上配套的各种永磁直流电机，如刮水电机、座椅电机、玻璃升降电机、天窗电机等，其电机机壳的拉伸加工成形方法是：分别由6台冲床及2台液压拉伸机共8台机床对机壳毛坯圆片依次进行拉伸、整形、冲孔、切边等八道工序而完成拉伸加工，其存在的问题是：不同的机床分别进行拉伸、整形、冲孔及切边，导致加工精度低，劳动生产效率差，耗能高和生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，而提供一种加工精度高、耗能低、生产效率高的多工位一次性机壳拉伸加工方法及其机壳拉伸机。

本发明的目的是通过如下技术方案来实现：一种多工位一次性机壳拉伸加工方法是：首先对机壳毛坯进行推料、到位；再依次经过若干套模具成型机构对该机壳毛坯进行多次拉伸，接着再对拉伸后的机壳依次进行整形、再次拉伸、再次整形，最后对完成拉伸、整形后的机壳进行冲孔、切边、成形而得到机壳成品；所述模具成型机构具有与加工工序对应的不同模具、且呈一线排列设置，每个工序之间的机壳半成品的传送由送料机械手机构一次性同时完成，所述拉伸、整形、冲孔、切边和成形工序也为多工位一次性同时完成，所述推料、加工和传送的动作由微电脑控制机构进行统一调控。

所述机壳毛坯的推料是先通过吸盘将毛坯堆放及推料机构上的圆片机壳毛坯吸上，再由推料气缸将该圆片机壳毛坯分片依次推送至第一个模具成型机构的加工工位上。

根据上述的多工位一次性机壳拉伸加工方法而采用的机壳拉伸机，包括机架，在所述机架上装有呈一线排列的由主缸上模装置、油缸下模装置构成的若干套模具成型机构，在机架上、并在主缸上模装置与油缸下模装置之间处装有送料机械手机构，该送料机械手机构与装在机架侧边的进料气缸相联；在机架侧边上、并与第一个模具成型机构相靠处装有毛坯堆放及推料机构，在机架侧边上、并与最后一个模具成型机构相靠处装有成品斜槽；所述模具成型机构、送料机械手机构、进料气缸、毛坯堆放及推料机构由装在机架上的微电脑控制机构统一调控。

所述毛坯堆放及推料机构包括料仓支架，在所述料仓支架内放置机壳毛坯，在所述料仓支架的侧边装有推料气缸，在所述料仓支架的顶部装有吸料气缸，该吸料气缸下装有吸盘。

所述送料机械手机构包括进料底座，在该进料底座上方装有夹料滑行导轨，在该进料底座下装有进料提升气缸；在所述夹料滑行导轨的两侧上均装有夹料杆，该夹料杆与夹料气缸相联，在所述夹料滑行导轨下装有推料升降气缸，在所述夹料滑行导轨的两侧下、并在进料底座上装有进料滑行导轨。

采用本发明后，经过推料、拉伸、整形、冲孔、切边、成形等多个工序，实现多工位一次性自动完成机壳拉伸的加工，由气动毛坯送料到液压加工及成品输出自动依次完成，实现加工自动化，提高机壳加工精度(机壳孔径精度达Φ56+0.046/0，机壳孔同轴度≤0.05，机壳法兰端面垂直度≤0.05)及其生产率(6-8只/分)，从而提高了电机的装配质量。本发明加工精度高、低能耗、低废品率、高生产率及低生产成本，具有辅助运动快速、拉伸速度快、定位精确、工作效率高、能耗低、操作方便、工作平稳、安全可靠等特点。

附图说明

下面结合附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

图1为本发明多工位一次性机壳拉伸加工方法的流程图。

图2为本发明机壳拉伸机的结构示意图。

图3为图2的左视图(不包括进料气缸)。

图4为图1中模具成型机构的主缸(及油缸)的液压原理图。

具体实施方式

参照图1至图3可知，本发明多工位一次性机壳拉伸加工方法是：首先对(电机)机壳毛坯(为圆片状)进行推料、到位；再依次经过若干套模具成型机构(具有不同尺寸的模具)对该机壳毛坯进行多次拉伸(最佳为四次拉伸，如图1所示)，接着再对拉伸后的机壳依次进行整形、再次拉伸、再次整形，最后对完成拉伸、整形后的机壳进行冲孔、切边、成形(为一个工位同时完成)而得到机壳成品；所述模具成型机构(每一个模具成型机构对应一个加工工位，其由主缸上模装置、油缸下模装置构成，为公知技术)具有与加工工序对应的不同模具、且呈一线排列设置(从工位一至工位八)，每个工序之间的机壳半成品的(夹进式)传送由送料机械手机构一次性同时完成，所述拉伸(总五次)、整形(总二次)、冲孔、切边和成形工序也为多工位一次性同时完成，所述推料、加工和传送的动作由微电脑控制机构进行统一调控。