[发明专利]铁芯埋入方法及实施该方法的系统

权利要求书

1.一种铁芯埋入方法，其特征在于，其包括如下步骤：

(1)于注塑机一侧设置一机架，该机架一侧能延伸至所述注塑机上的塑胶模上方；

(2)设置一铁芯埋入装置，该铁芯埋入装置活动设置在所述机架上，用于将铁芯埋入塑胶模中或将塑胶模中的成型产品取出，并放置到成品区；

(3)设置一控制系统，该控制系统与所述铁芯埋入装置相连，并控制其工作状态。

2.根据权利要求1所述的铁芯埋入方法，其特征在于，所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(1.1)设置一固定座，对应所述塑胶模一侧的位置，将所述同定座固定在所述注塑机上；

(1.2)设置一纵向滑轨，将其设置在固定座上；

(1.3)设置一滑座，将其滑动设置在纵向滑轨上；

(1.4)设置一横向滑轨，将其一端设置在滑座上，且与所述纵向滑轨相垂直。

3.根据权利要求2所述的铁芯埋入方法，其特征在于，其还包括以下步骤：

(4)设置一与所述控制系统相连，并控制其控制的自动供料装置，将其固定在横向滑轨的末端，实现自动为铁芯埋入装置供应铁芯；

(5)设置一与所述控制系统相连，并控制其控制的料口夹持装置，将其活动设置在横向滑轨上，实现自动将塑胶模上的料口移置废品区。

4.根据权利要求3所述的铁芯埋入方法，其特征在于，所述步骤(2)具体包括以下步骤：

(2.1)设置一第一机械手，将其活动设置在横向滑轨上，并能向所述自动供料装置的一端做靠拢动作；

(2.2)于所述第一机械手上设置一治具，该治具上部形成一能接应自动供料装置传递过来的铁芯，并将该铁芯置入塑胶模的型腔内的置入机构，下部形成一能将成型产品夹持、并从塑胶模中取出，且放置到成品区的取置机构。

5.根据权利要求4所述的铁芯埋入方法，其特征在于，所述的步骤(2.2)中的置入机构具体包括如下步骤：

(2.2.1)设置一铜定芯，其上形成一与所述铁芯外形轮廓相适配的定位孔；

(2.2.2)设置一推料气缸，能将位于定位孔上的铁芯推入塑胶模的型腔内。

6.根据权利要求5所述的铁芯埋入方法，其特征在于，所述的步骤(2.2)中的取置机构具体包括如下步骤：

(2.2.3)设置一吸盘，实现对成型产品进行吸取或放开动作；

(2.2.4)设置一取料气缸，实现通过吸盘将成型产品从塑胶模中取出。