[发明专利]铁芯埋入方法及实施该方法的系统

说明书

技术领域

本发明涉及铁芯埋入技术领域，特别涉及一种铁芯埋入方法及实施该方法的系统。

背景技术

模具是注塑成型中不可缺少的重要装备。注塑成型是将热熔状态的塑胶材料高速的注入到模具内具有所需形状的密闭成型空间中，等塑胶材料冷却固化后，打开模具将固化的塑胶加工物顶出，以获得成型品的方法。由于注塑成型方法具有成型费用低、成型周期短、成型过程简单及易于成型形状复杂的塑胶产品等特点，因此在塑胶产品制造领域心用极为普遍。

注塑工艺中，为了增强产品的强度或延长工件的寿命，通常在模具的型腔设置金属镶件，然后通过注塑成型将镶件与产品形成体；现有技术中，镶件通常通过人工将其与塑模的上模或下模定位，这就要求在注塑成型之前把镶件埋入成型模具中，并且注塑完成后，将成品取下并送置到预定位置；由手工徒手或持夹具将镶件放入模具或从模具中取出成品，这种方式有以下缺陷：1.工作人员身处机械模具夹合危险区；2.模具温度处于70～100℃的高温，一不小心就极易出现烫伤人体现象；3.为了赶生产，要求人工在站立的情况下并要求在4至7秒内完成以下机械动作：开安全门，取出成品，埋入镶件，合闭安全门；人工容易发生疲劳，潜伏安全隐患；4.整体动作无法连贯，降低工作效率；5.手工埋入镶件的位置无法单一精准，全凭个人主观来判断，无法量法，难以保证产品质量。

发明内容

针对上述所存在的不足，本发明目的之一在于，提供一种工艺简单、成本低、且效率高，保证成品质量的铁芯埋入方法。

本发明的目的还在于，提供一种结构合理、工作效率高、节约生产成本且能自动实现自动埋入铁芯和取出成型产品并移置预定位置的系统。

本发明为实现上述目的，所提供的技术方案是：

一种铁芯埋入方法，其包括如下步骤：

(1)于注塑机一侧设置一机架，该机架一侧能延伸至所述注塑机上的塑胶模上方；

(2)设置一铁芯埋入装置，该铁芯埋入装置活动设置在所述机架上，用于将铁芯埋入塑胶模中或将塑胶模中的成型产品取出，并放置到成品区；

(3)设置一控制系统，该控制系统与所述铁芯埋入装置相连，并控制其工作状态。

所述的步骤(1)具体包括以下步骤：

(1.1)设置一固定座，对应所述塑胶模一侧的位置，将所述固定座固定在所述注塑机上；

(1.2)设置一纵向滑轨，将其设置在固定座上；

(1.3)设置一滑座，将其滑动设置在纵向滑轨上；

(1.4)设置一横向滑轨，将其一端设置在滑座上，且与所述纵向滑轨相垂直。

其还包括以下步骤：

(4)设置一与所述控制系统相连，并控制其控制的自动供料装置，将其固定在横向滑轨的末端，实现自动为铁芯埋入装置供应铁芯；

(5)设置一与所述控制系统相连，并控制其控制的料口夹持装置，将其活动设置在横向滑轨上，实现自动将塑胶模上的料口移置废品区。

所述步骤(2)具体包括以下步骤：

(2.1)设置一第一机械手，将其活动设置在横向滑轨上，并能向所述自动供料装置的一端做靠拢动作；

(2.2)于所述第一机械手上设置一治具，该治具上部形成一能接应自动供料装置传递过来的铁芯，并将该铁芯置入塑胶模的型腔内的置入机构，下部形成一能将成型产品夹持、并从塑胶模中取出，且放置到成品区的取置机构。

所述的步骤(2.2)中的置入机构具体包括如下步骤：

(2.2.1)设置一铜定芯，其上形成一与所述铁芯外形轮廓相适配的定位孔；

(2.2.2)设置一推料气缸，能将位于定位孔上的铁芯推入塑胶模的型腔内。

所述的步骤(2.2)中的取置机构具体包括如下步骤：

(2.2.3)设置一吸盘，实现对成型产品进行吸取或放开动作；

(2.2.4)设置一取料气缸，实现通过吸盘将成型产品从塑胶模中取出。

其还包括以下步骤：

(6)接通电源，初始化控制系统，根据预先设置的注塑机、塑胶模、成品区与废品区的坐标位置以及所需铁芯埋入装置、自动供料装置、料口夹持装置的动作状态，输入相应的控制指令；

(7)初始位置，第一机械手位置塑胶模的正上方；

(8)第一机械手启动，于所述横向滑轨上向所述自动供料装置的一端做靠拢动作，并使其上的治具与自动供料装置相对正贴合；

(9)自动供料装置启动，向治具供应铁芯；

(10)所述治具上的置入机构启动，接应所述自动供料装置启动传递过来的铁芯；

(11)第一机械手启动，退回初始位置；

(12)注塑机启动，打开塑胶模；