[实用新型]行星式减速机传动装置

权利要求书

1.一种行星式减速机传动装置，包含一支出力轴、一个传动件及一个使所述出力轴与所述传动件产生联结的联结单元；其特征在于：

所述出力轴，用以输出所述行星式减速机的动力，并具有一个沿着一条轴线延伸的套合孔；

所述传动件，具有一个插置在所述套合孔中的联结端部及一个与所述联结端部相反设置的传动端部，该传动端部具有一个传动部位；

所述联结单元，对应所述套合孔与所述联结端部且束套在所述出力轴上，且使所述出力轴与所述传动件的联结端部产生联结。

2.根据权利要求1所述的行星式减速机传动装置，其特征在于：所述联结单元为无键轴套，并具有一个套设在所述出力轴的内环圈、一对套设在所述内环圈外部的掣动件及多数支螺锁在所述掣动件间的螺丝，所述内环圈具有沿着径向产生变形的弹性，并具有一个缺口及两个设于外环面且呈反向倾斜的导斜部，所述掣动件分别套设在所述导斜部上，操作所述螺丝使得所述掣动件相对趋近或远离，所述内环圈产生向内束紧或向外扩张。

3.根据权利要求2所述的行星式减速机传动装置，其特征在于：还包含一个轴承座，该轴承座具有一个固定在所述行星式减速机的固定环部、一个供所述传动件的传动端部轴设的支撑端部、一个连接在所述固定环部与所述支撑端部间的连接部及多数支螺锁在所述行星式减速机的锁固螺栓，所述固定环部套设在所述联结单元外部。

4.根据权利要求3所述的行星式减速机传动装置，其特征在于：所述轴承座还具有一个与所述行星式减速机结合产生同心度的定位部。

5.根据权利要求4所述的行星式减速机传动装置，其特征在于：所述轴承座的定位部呈围绕所述轴线的凸缘状，所述定位部套设在所述行星式减速机上。

6.根据权利要求5所述的行星式减速机传动装置，其特征在于：所述传动件的传动部位为齿轴、蜗杆、螺杆、皮带轮轴的任一种。

7.根据权利要求1所述的行星式减速机传动装置，其特征在于：还包含一个轴承座，该轴承座具有一个固定在所述行星式减速机的固定环部、一个供所述传动件的传动端部轴设的支撑端部、一个连接在所述固定环部与所述支撑端部间的连接部及多数支螺锁在所述行星式减速机的锁固螺栓，所述固定环部套设在所述联结单元外部。

8.根据权利要求7所述的行星式减速机传动装置，其特征在于：所述轴承座还具有一个与所述行星式减速机结合产生同心度的定位部。

9.根据权利要求8所述的行星式减速机传动装置，其特征在于：所述轴承座的定位部呈围绕所述轴线的凸缘状，所述定位部套设在所述行星式减速机上。

10.根据权利要求1所述的行星式减速机传动装置，其特征在于：所述传动件的传动部位为齿轴、蜗杆、螺杆、皮带轮轴的任一种。