[实用新型]行星式减速机传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种动力输出设备，特别是涉及一种行星式减速机传动装置。

背景技术

现有的行星式减速机传动装置，是在一支实心的出力轴上固设有为齿轮、蜗杆、螺杆、皮带轮轴…等等的一个传动件，出力轴上须开设一个键槽，以供嵌入一个键，且将传动件联结于出力轴上。

虽然这种行星式减速机的传动装置可以达到预期的动力传输目的，但是因为出力轴及传动件上都必须开设键槽或其它固定方式，所以出力轴的尺寸要够大，相应地，传动件的外径就会跟着变大，如此一来，不但整体体积较大，且行星式减速机动力经由出力轴输出时，所须的瞬间扭力要较大，比较不符合经济效益。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可缩小体积，输出扭矩的惯量可轻量化且增加经济效益的行星式减速机传动装置。

本实用新型的行星式减速机传动装置，包含一支出力轴、一个传动件及一个使出力轴与传动件产生联结的联结单元。出力轴用以输出行星式减速机的动力，并具有一个沿着一条轴线延伸的套合孔。传动件具有一个插置在套合孔中的联结端部及一个与联结端部相反设置的传动端部，传动端部具有一个传动部位。联结单元对应套合孔与联结端部且束套在出力轴上，且使出力轴与传动件的联结端部产生联结。

较佳地，所述联结单元为无键轴套，并具有一个套设在所述出力轴的内环圈、一对套设在所述内环圈外部的掣动件及多数支螺锁在所述掣动件间的螺丝，所述内环圈具有沿着径向产生变形的弹性，并具有一个缺口及两个设于外环面且呈反向倾斜的导斜部，所述掣动件分别套设在所述导斜部上，操作所述螺丝使得所述掣动件相对趋近或远离，所述内环圈产生向内束紧或向外扩张。

本装置还包含一个轴承座，该轴承座具有一个固定在所述行星式减速机的固定环部、一个供所述传动件的传动端部轴设的支撑端部、一个连接在所述固定环部与所述支撑端部间的连接部及多数支螺锁在所述行星式减速机的锁固螺栓，所述固定环部套设在所述联结单元外部。

所述轴承座还具有一个与所述行星式减速机结合产生同心度的定位部。

所述轴承座的定位部呈围绕所述轴线的凸缘状，所述定位部套设在所述行星式减速机上。

所述传动件的传动部位为齿轴、蜗杆、螺杆、皮带轮轴的任一种。

本实用新型的有益的效果在于：利用出力轴呈中空且供传动件插置，再配合联结单元使出力轴与传动件产生联结，则可缩小整体体积，达到小型化目的，且输出扭矩的惯量可轻量化，增加经济效益。

附图说明

图1是本实用新型行星式减速机传动装置的一个较佳实施例的平面组合图；

图2是本实用新型较佳实施例的侧面图；

图3是沿图1中的直线III-III所取的剖视图；

图4是本实用新型较佳实施例的局部放大示意图。

图中：

100.传动装置，200.行星式减速机，10.出力轴，11.套合孔，20.传动件，21.联结端部，22.传动端部，221.传动部位，222.轴枢部，30.联结单元，31.内环圈，311.缺口，312.导斜部，32.掣动件，33.螺丝，40.轴承座，41.固定环部，411.定位部，42.支撑端部，421.轴承，43.连接部，44.锁固螺栓，L.轴线。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

如图1及图2所示，本实用新型的行星式减速机200传动装置100的较佳实施例，包含一支出力轴10、一个传动件20、一个使该出力轴10与该传动件20产生联结的联结单元30及一个轴承座40。

所述出力轴10可为行星齿轮臂架(行星齿轮结构为现有技术，非本实用新型论究范畴，且图未示)，用以输出该行星式减速机200的动力，并具有一个沿着一条轴线L延伸的套合孔11。

所述传动件20具有一个插置在该套合孔11中的联结端部21及一个与该联结端部21相反设置的传动端部22，该传动端部22具有一个传动部位221及一个设于该传动部位221外侧的轴枢部222，本实施例的传动部位221为齿轴，也可为蜗杆、螺杆或皮带轮轴…等等。