[实用新型]货物自动上架取提系统无效
| 申请号： | 201020015289.1 | 申请日： | 2010-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN201604966U | 公开（公告）日： | 2010-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘港;何茂森 | 申请（专利权）人： | 刘港 |
| 主分类号： | B65G1/00 | 分类号： | B65G1/00;B65G1/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 276826 山东省日照*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货物 自动 上架 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种货物自动上架取提系统，包括货架、导轨、机械臂、传送带、信号传输装置，其特征在于：所述货架表面光滑；所述机械臂有信号识别装置、扫描眼、自动操控系统、液压装置，底部有滑动装置可以沿导轨滑动，机械臂前端有机械手；所述信号传输装置可以将信号传输至机械臂。
2.根据权利要求1所述的货物自动上架取提系统，其特征在于所述货架表面有内倾角。
3.根据权利要求2所述的货物自动上架取提系统，其特征在于所述内倾角小于30度。
4.根据权利要求1所述的货物自动上架取提系统，其特征在于所述机械手包括位于前部下端的托板和前部两侧的侧叉，托板的伸缩和屈伸角度，以及两侧叉伸缩和间距通过所述自动操控系统进行调节。
5.根据权利要求1所述的货物自动上架取提系统，其特征在于所述货架上标有地标电子信号。
6.根据权利要求5所述的货物自动上架取提系统，其特征在于所述货架上的地标电子信号为条形码。
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