[实用新型]货物自动上架取提系统

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种自动化机械设备，特别是一种适用于物流、货场、码头等进行货物自动上架和取提的机电一体化设备。

【背景技术】

随着经济的发展，物流已经成为了独立的产业，条码扫描、计算机数据库管理已经全面进入了物流流程管理中，大大的减少了工作人员的工作量。虽然有条码，但是目前的物流仓储仍然是人工根据派送地址进行分类码放，在取提时也是通过人工进行分拣，加大了人力成本，并且工作效率低下，与计算机前台管理脱钩。同时，由于人工上架、取提，所以限制了货架的高度，造成了货仓空间利用度差。

【发明内容】

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一套货物自动上架取提系统，以解决货物上架、取提环节人力成本过高，效率低下的问题。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种货物自动上架取提系统，包括货架、导轨、机械臂、传送带、信号传输装置，其特征在于：所述货架表面光滑；所述机械臂有信号识别装置、扫描眼1、自动操控系统、液压装置2，底部有滑动装置可以沿导轨滑动，机械臂前端有机械手；所述信号传输装置可以将信号传输至机械臂。

上述货架表面有内倾角。

上述内倾角小于30度。

上述机械手包括位于前部下端的托板3和前部两侧的侧叉4，托板3的伸缩和屈伸角度，以及两侧叉4伸缩和间距通过所述自动操控系统进行调节。

上述货架上标有地标电子信号。

上述货架上的地标电子信号为条形码。

与现有技术相比较，本实用新型具有自动化程度高，可以自动分拣上架，操作实际可行的优点。

【附图说明】

图1是本实用新型的机械手结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型包括货架、导轨、机械臂、传送带、信号传输装置。

所述货架，行列矩阵式排列在仓储库内，由于机械臂可以自动升降，所以货架可以尽量的高，以增加空间利用度。货架表面光滑，有助于机械手托板3的插入。货架表面有小于30度的内倾角，其目的在于防止货物从架上滑落。货架上每层初始位置侧壁外有地标电子信号，具体为可被机械手扫描眼扫描的条形码，其内容为邮政编码，指示该层货架货物目的地。

所述导轨有列间轨和行间轨，放置于货架之间，形成纵横的网络。

所述机械臂底部有滑动装置可以沿导轨滑动。如图1所示，机械手有扫描眼1，可以扫描货物指定位置上的条形码，录入自动操控系统。机械臂可以接受信号传输装置传输过来的信号，并通过信号识别装置进行识别转换，录入自动操控系统。自动操控系统可以处理以上两种信号，并操控液压装置2和滑动装置，进行货物定位。机械手有一位于前部下端的托板3，托板3可以伸缩，并可进行有控制的调整屈伸角度。机械手还有位于前部两侧的侧叉4，两侧叉4伸缩和间距可通过自动操控系统进行调节。

上架时，传送带将货物传输到机械臂，机械手取出货物，扫描眼1扫描条形码进行行列平面定位，滑动至该位置进行高度定位，扫描眼1根据在架货物进行精确定位，机械臂伸出，托板3将货物水平放入，托板3反屈货物恢复内倾角，托板3抽出，两侧叉4推动货物向一侧产生位移，使其与其他货物夹紧后，两侧叉4上抬，机械臂复位。

取提时，前台系统将所获得的提货单条码信息转化为可识别信号，传输至机械臂，并由机械臂信号识别装置进行识别转换，录入自动操控系统。机械臂自动操控系统通过该信号进行相应行列的平面定位，并驱动机械臂底部滑动装置，使机械臂滑动到该位置，如果需要调整机械臂高度，则驱动液压装置2进行高度定位。然后通过机械手上的扫描眼1进行精细定位调整，锁定有该条码的货物位置，伸出托板3沿内倾角插入货物和货架台面上的空隙中，使托板3恢复水平位置，液压装置2提升2～4cm，此时伸出两侧叉4，两侧叉4产生同向位移，以求夹紧货物，机械臂后缩使图书离开货架。机械臂自动操控系统驱动机械臂底部滑动装置到传送带，将其放入传送带中，传至服务前台。

除物流货仓使用外，本实用新型还可以用于超市货场货物的上架和提取，地标电子信号为货品类别。

需要说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。