[实用新型]一种直升机模型的动力结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种直升机模型的动力结构，尤其是具有侧飞功能的直升机模型动力结构。

背景技术

直升机模型具有左右侧飞的能力时飞行更加灵活，就能飞出更多的飞行技巧和花样表演，这加强了模型的观赏性和操纵性。现有的直升机模型采用拉杆连接两个舵机与下机翼组件，舵机带动下机翼组件倾斜实现侧飞，当不需要侧飞时，同时需另外一件电路板控制舵机带动下机翼组件回复水平。这样的动力结构复杂、成本过高，造成带侧飞功能的直升机模型的价格过高，降低了消费者的购买欲望；同时造成直升机模型重量大，电能耗大。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型的直升机模型动力结构，保证了直升机具备同样的侧飞功能，但简化了动力结构和降低了制造的成本。同时又能让直升机飞行更稳定，有效降低操控难度，还能有效减轻直升机重量，使飞行时间更持久。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种直升机模型的动力结构，包括上机翼组件、下机翼组件、平衡杆组件，上机翼组件上端与平衡杆组件相连，下端嵌套在内主轴上端上，内主轴下端固定着上旋齿；下机翼组件包括有机翼上压件、与机翼上压件相贴合的机翼下压件、下机翼和下T形轴，下机翼组件固定在外主轴上，外主轴下端固定着下旋齿，外主轴为中空管，内主轴穿套在外主轴中，所述动力结构还包括有侧飞组件，侧飞组件包括侧飞马达、侧飞固件、侧飞连杆、槽、位于侧飞连杆上的齿牙、相对地设置于侧飞固件上的两个压件，内主轴和外主轴从所述槽通过，侧飞马达上的马达齿与齿牙相啮合；侧飞连杆上设置有滑槽和螺钉，螺钉穿过所述滑槽将侧飞连杆夹持于侧飞固件上，侧飞马达带动侧飞连杆沿所述滑槽的方向在侧飞固件上滑动。

采用上述实现侧飞的动力结构的技术方案后，当飞机接受到侧飞的信号时，侧飞马达开始转动，通过齿轮啮合带动侧飞连杆沿既定的方向活动，活动起来的侧飞连杆上的压点会去挤压机翼下压件的下端。整个机翼下压件以下T形轴的支轴为支撑中心作类似于钟摆的摆动。由于机翼上压件贴合在机翼下压件上，所以机翼上压件也随机翼下压件摆动。这样在机翼下压件和机翼下压件之间的机翼随两压件的摆动与水平不平行，下机翼组件在下T形轴的带动下旋转产生侧向力，从而实现侧飞；当飞机接受到停止侧飞的信号时，侧飞马达不提供转动的动能，倾斜的下机翼组件由于自身重力的作用回复至垂直状态，下机翼组件的其它部件相应回复原状，飞机也恢复到正常的水平飞行状态。这种结构可简化动力装置的结构和降低了制造的成本。同时又能让直升机飞行更稳定，有效降低操控难度，还能有效减轻直升机重量，使飞行时间更持久。

作为上述方案的改进，所述侧飞组件还包括有弹簧，所述弹簧一端连在侧飞固件上，另外一端与侧飞固件上的压件相连。

作为上述方案的进一步改进，所述侧飞组件还包括有弹簧，所述弹簧设置于所述下T形轴的下端。

作为上述方案的进一步改进，所述侧飞组件还包括有扭簧，扭簧包括扭曲卷绕部和扭脚，所述扭曲卷绕部紧密套设于下T形轴的支轴上；机翼下压件下端设置有与所述扭簧的两个扭脚相适配的凸块，所述扭簧将凸块夹持于两个扭脚之间。

作为上述方案的进一步改进，所述弹簧在下机翼组件倾斜侧飞时发生弹性形变。

作为上述方案的进一步改进，所述机翼下压件的下端为圆筒，圆筒设置有光滑的内侧或外侧。

作为上述方案的进一步改进，所述圆筒的直径与侧飞连杆上两个压件的间距不相等。

附图说明

图1为本实用新型一种直升机模型的动力结构第一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型第一种实施例中侧飞组件的结构示意图；

图3为本实用新型第一种实施例中下T形轴的结构示意图；

图4为本实用新型一种直升机模型的动力结构第二种实施例的结构示意图；

图5为本实用新型第二种实施例中侧飞组件的结构示意图；

图6为本实用新型第二种实施例中下T形轴的结构示意图；

图7为本实用新型第三种实施例中机翼下组件的结构示意图；

图8为本实用新型第三种实施例中扭簧的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

请参考图1，图2和图3所示的第一种实施例，一种直升机模型的动力结构包括上机翼组件1、下机翼组件2、平衡杆组件3和侧飞组件4。