[实用新型]钢桩防腐作业设备的圆周自动作业机构

权利要求书

1.一种钢桩防腐作业设备的圆周自动作业机构，包括支撑平台(19)、弧线滑块(21)、涂料喷枪(14)和水磨料喷枪(15)，所述涂料喷枪(14)和水磨料喷枪(15)安装在弧线滑块(21)的端部，其特征是：所述支撑平台(19)上设有一固定座(1)，固定座(1)上安装一垂直马达(27)和一圆周马达(6)，垂直马达(27)通过制动器(28)、减速器(29)连接一输出齿轮(2)，输出齿轮(2)与一根齿条(5)相啮合，在支撑平台(19)上固定连接两个垂直滑块(11)，每个垂直滑块(11)与一根垂直导轨(10)滑动配合；圆周马达(6)通过减速器(38)连接一啮合齿轮(37)，啮合齿轮(37)与设置在弧线滑块(21)外圆周上的齿圈相啮合，支撑平台(19)的底部设有V形滑槽，弧线滑块(21)可沿V形滑槽滑动。

2.根据权利要求1所述的圆周自动作业机构，其特征是：弧线滑块(21)的两侧设有V形凸台，V形凸台与支撑平台(19)上的V形滑槽相配合。

3.根据权利要求1所述的圆周自动作业机构，其特征是：支撑平台(19)的底部沿圆周安装有多个滑轮(7)，所述V形滑槽设置在滑轮(7)的轮缘上。

4.根据权利要求3所述的圆周自动作业机构，其特征是：所述滑轮(7)安装在滑轮轴(33)上，滑轮轴(33)固定安装在一个箱体(32)上，所述箱体(32)固定在支撑平台(19)的底部。

5.根据权利要求1所述的圆周自动作业机构，其特征是：所述两个垂直滑块(11)分别位于固定座(1)的两侧。

6.根据权利要求1所述的圆周自动作业机构，其特征是：所述弧线滑块(21)的两端设有喷枪调整座(25)，所述涂料喷枪(14)和水磨料喷枪(15)安装在喷枪调整座(25)上。

7.根据权利要求1所述的圆周自动作业机构，其特征是：所述固定座(1)上还设置一个用于控制支撑平台垂直运动的垂直开关(8)，所述输出齿轮(2)与一固接齿轮(3)固定连接，固接齿轮(3)与一小齿轮(30)啮合，小齿轮(30)与一精度齿轮(4)同轴固定连接，精度齿轮(4)与垂直开关(8)相接触。

8.根据权利要求1所述的圆周自动作业机构，其特征是：所述支撑平台(19)上还设有用于控制弧线滑块圆周运动的限位开关(18)、极限开关(17)和归零开关(16)。

9.根据权利要求1所述的圆周自动作业机构，其特征是；所述垂直马达(27)和圆周马达(6)均为液压马达。