[实用新型]钢桩防腐作业设备的圆周自动作业机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电一体化领域的一种钢桩防腐作业设备的圆周自动作业机构，具体涉及一种可沿钢桩表面进行周向扫描和垂直上下行走的机构。

背景技术

《机械科学与技术》2008年8月第27卷第8期发表了一篇名称为“码头钢桩潮差区和浪溅区自动化防腐处理工艺与设备研究”的文章，文章编号：1003-8728(2008)08-1077-04，该文章中提出了一种码头钢桩潮差区和浪溅区自动化防腐处理工艺与设备，该设备也可以进行圆周扫描和垂直行走运动，能够对钢桩表面的任何位置进行处理，但该设备结构安装相对较复杂，结构质量较重，而且对钢桩表面的处理效果也不佳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种钢桩防腐作业设备的圆周自动作业机构，该机构能更好的完成圆周扫描和垂直上下行走，而且具有较高的精度和较轻的质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种钢桩防腐作业设备的圆周自动作业机构，包括支撑平台、弧线滑块、涂料喷枪和水磨料喷枪，所述涂料喷枪和水磨料喷枪安装在弧线滑块的端部，所述支撑平台上设有一固定座，固定座上安装一垂直马达和一圆周马达，垂直马达通过制动器、减速器连接一输出齿轮，输出齿轮与一根齿条相啮合，在支撑平台上固定连接两个垂直滑块，每个垂直滑块与一根垂直导轨滑动配合；圆周马达通过减速器连接一啮合齿轮，啮合齿轮与设置在弧线滑块外圆周上的齿圈相啮合，支撑平台的底部设有V形滑槽，弧线滑块可沿V形滑槽滑动。

优选地，弧线滑块的两侧设有V形凸台，V形凸台与支撑平台上的V形滑槽相配合。

优选地，支撑平台的底部沿圆周安装有多个滑轮，所述V形滑槽设置在滑轮的轮缘上。

进一步地，所述滑轮安装在滑轮轴上，滑轮轴固定安装在一个箱体上，所述箱体固定在支撑平台的底部。

优选地，所述两个垂直滑块分别位于固定座的两侧。

优选地，所述弧线滑块的两端设有喷枪调整座，所述涂料喷枪和水磨料喷枪安装在喷枪调整座上。

优选地，所述固定座上还设置一个用于控制支撑平台垂直运动的垂直开关，所述输出齿轮与一固接齿轮固定连接，固接齿轮与一小齿轮啮合，小齿轮与一精度齿轮同轴固定连接，精度齿轮与垂直开关相接触。

优选地，所述支撑平台上还设有用于控制弧线滑块圆周运动的限位开关、极限开关和归零开关。

优选地，所述垂直马达和圆周马达均为液压马达。

本实用新型中的垂直马达和圆周马达，分别控制垂直上下行走运动和圆周扫描运动，垂直马达通过制动器和减速器将运动传递给输出齿轮，输出齿轮与齿条啮合，齿条是固定的，所以齿轮齿条的啮合运动为支撑平台提供了上下行走的动力，可以通过垂直开关来控制垂直上下的行走高度。圆周马达将运动传递给啮合齿轮，啮合齿轮与弧线滑块上的齿圈啮合，从而实现的弧线滑块的圆周扫描运动。在固定平台上装有归零开关、极限开关和限位开关，归零开关用于使弧线滑块复位，限位开关用于调节弧线滑块的圆周运动角度，极限开关则起保护作用，避免弧线滑块的圆周运动超出最大限制要求。

与传统的圆周作业设备相比，本实用新型的优点在于：自动化程度高，工作精度比较高，表面处理效果也比较理想，能够适用多种场合。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型钢桩防腐作业设备的圆周自动作业机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型从一个侧面观察的示意图。

图3为本实用新型从另一个侧面观察的示意图。

图中：1、固定座2、输出齿轮3、固接齿轮4、精度齿轮5、齿条6、圆周马达7、滑轮8、垂直开关10、垂直导轨11、垂直滑块14、涂料喷枪15、水磨料喷枪16、归零开关17、极限开关18、限位开关19、支撑平台21、弧线滑块25、喷枪调整座27、垂直马达28、制动器29、减速器30、小齿轮32、箱体33、滑轮轴37、啮合齿轮38、减速器

具体实施方式