[实用新型]齿条推车装置

权利要求书

1.齿条推车装置，包括行走机构和钩挂机构，所述行走机构包括行走驱动装置及齿轮齿条，所述钩挂机构包括钩挂驱动装置及推杆、推杆联动机构；所述齿轮装在行走驱动装置的减速器上，齿条沿推杆长度方向固定在推杆上，二者啮合配合；其特征在于：所述的推杆前端装有推头轴，后端装有固定轴；推杆长度方向上还装有若干导向轮组；推头轴和固定轴轴线与推杆长度方向一致；前端的推头轴上装有推头，推头可围绕此轴作一定的旋转；所述的推杆联动机构包括装在钩挂驱动装置传动轴上的一对连杆，以及垂直穿过此连杆的推杆联动杆；连杆所在平面与所述的传动轴垂直；推杆联动杆前端与前述推头相连，后端则与推杆后端的固定轴通过一连接杆铰接。

2.根据权利要求1所述的齿条推车装置，其特征在于：所述推杆前端端面装有端板，推头轴即固定在此端板上；所述推头为向上弯曲的双臂形状，下部有加强板，推头所在的平面与推头轴垂直；推头一侧与推头轴活动连接，另一侧与推杆联动杆垂直相连。

3.根据权利要求1所述的齿条推车装置，其特征在于：所述导向轮组有两组，每组两对，分别安装在齿条和推杆两侧。

4.根据权利要求1或2所述的齿条推车装置，其特征在于：在推杆两端的推头轴和固定轴外均装有弹簧座及弹簧。

5.根据权利要求1或2所述的齿条推车装置，其特征在于：在所述连杆末端装有供推杆联动杆穿过的套筒。