[实用新型]齿条推车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线上的一种齿条推车装置。

背景技术

在生产汽车车身过程中，车身要进行电泳，烤漆等处理，其中烤漆工艺中需要将车身送入200度以上高温的烘房。传统的滑撬系统的撬体可与车身同时进入烘房，但当车身又重又高时，烘房就要做得更高。在烘房高度受到限制后，配套的滑撬系统就不能满足实际需要。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单，使用方便，成本低，能顺利将车身送入200度以上高温烘房的齿条推车装置。

本实用新型的齿条推车装置，包括行走机构和钩挂机构，所述行走机构包括行走驱动装置及齿轮齿条，所述钩挂机构包括钩挂驱动装置及推杆、推杆联动机构；所述齿轮装在行走驱动装置的减速器上，齿条沿推杆长度方向固定在推杆上，二者啮合配合；其特征在于：所述的推杆前端装有推头轴，后端装有固定轴；推杆长度方向上还装有若干导向轮组；推头轴和固定轴轴线与推杆长度方向一致；前端的固定轴上装有推头，推头可围绕此轴作一定的旋转；所述的推杆联动机构包括装在钩挂驱动装置传动轴上的一对连杆，以及垂直穿过此连杆的推杆联动杆；连杆所在平面与所述的传动轴垂直；推杆联动杆前端与前述推头相连，后端则与推杆后端的固定轴通过一连接杆铰接。

所述推杆前端端面装有端板，推头轴即固定在此端板上；所述推头为向上弯曲的双臂形状，下部有加强板，推头所在的平面与推头轴垂直；推头一侧与推头轴活动连接，另一侧与推杆联动杆垂直相连。

所述导向轮组有两组，每组两对，分别安装在齿条和推杆两侧。

在推杆两端的推头轴和固定轴外均装有弹簧座及弹簧。

在所述连杆末端装有供推杆联动杆穿过的套筒。

本实用新型的工作过程是：当工件到达待移动位置时，行走驱动电机工作，齿轮旋转，带动齿条及推杆、推杆联动杆运动，推杆推头随即到达相应位置。而后负责钩挂动作的钩挂驱动电机工作，驱动连杆旋转从而带动推杆联动杆在一定范围内旋转并联动推头推或钩住工件。最后，行走电机工作，齿轮旋转，推杆及齿条作前后运动，将工件推或钩到预定的位置。动作完成后，齿条推车系统复位，完成一个工作循环。在非工作状态时由推杆两端的弹簧保持在待钩挂位置。

推杆联动杆的一端与推杆铰链连接，以保证推杆联动杆的灵活升降。连杆上装有套筒，当钩挂驱动电机转轴逆时针转动时，通过套筒将推杆联动杆向下压，促使推头逆时针转动，到达预定位置，实现钩挂动作。完成任务后电动机运转，转轴顺时针转动，同理促使推头顺时针转动，钩挂脱开工件。推头处装有弹簧，其目的是减轻提升电机的负担，使其在小功率条件下仍然能圆满完成动作，从而降低成本。

附图说明：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中行走机构局部结构放大示意图；

图3是本实用新型中推杆联动机构结构原理示意图。

图4是图1中C处放大结构示意图

图5是图1中D处放大结构示意图；

图6是图1中A向放大结构示意图；

图7是图1中B向放大结构示意图。

图中，1-行走减速器座，2-行走电机，3-行走减速器，4-齿轮，5-齿条，6-钩挂减速器座，7-钩挂电机，8-钩挂减速器，9-推杆，10-推头轴，11-固定轴，12-导向轮组，13-推头，14-传动轴，15-连杆，16-推杆联动杆，17-套筒，18-连接杆，19-端板，20-加强板，21-弹簧座。

具体实施方式：

参见图1，图2，图3，本实用新型包括行走机构和钩挂机构，所述行走机构包括固定在行走减速器座1上的行走电机2及行走减速器3，齿轮4及齿条5；所述钩挂机构包括固定在钩挂减速器座6上的钩挂电机7及钩挂减速器8、推杆9及推杆联动机构；所述齿轮4装在行走减速器3上，齿条5沿推杆长度方向固定在推杆9上，二者啮合配合；如图2、图4、图5、图6、图7所示，所述的推杆前端装有推头轴10，后端装有固定轴11；推杆长度方向上还装有若干导向轮组12；本实施例中导向轮组有两组，每组两对，分别安装在齿条和推杆两侧。其中安装在推杆两侧的导向轮组是为了确保推杆的前端或后端在前进或后退的时候不会向下沉；安装在齿条两侧的导向轮组为了确保推杆不会转动；二者结合能保证推杆按预定要求完成动作。