[实用新型]一种用于接取导磁零件的装置无效
申请号: | 201020043206.X | 申请日: | 2010-01-05 |
公开(公告)号: | CN201613344U | 公开(公告)日: | 2010-10-27 |
发明(设计)人: | 申航;曹跃;马霞;董辉;李彬;侯向军 | 申请(专利权)人: | 天津市中环三峰电子有限公司 |
主分类号: | B22F3/22 | 分类号: | B22F3/22;B25J15/06 |
代理公司: | 天津中环专利商标代理有限公司 12105 | 代理人: | 胡京生 |
地址: | 300112 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 接取 零件 装置 | ||
1.一种用于接取导磁零件的装置,其特征在于:包括机械手固定部分和位于其下方的卸料支架(17),所述的机械手固定部分主要由与机械手连接板(5)连接的定板(1)和与定板(1)滑动连接的动板(14);设置有多个通孔的所述定板(1)的上面固定有导柱固定套(4),导柱(8)设置在导柱固定套(4)中,长压板(2)、短压板(3)将覆盖有衬垫(7)的金属网(6)固定在定板(1)的下面;所述的动板(14)的上面固定了导套(15)、传感器(16),磁钢固定块(13)套在磁钢定位挡片(12)内通过螺钉与动板(14)的下面固定,磁钢(11)吸附在磁钢固定块(13)上,螺钉通过挡片(9)将弹簧(10)固定在导柱(8)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于接取导磁零件的装置,其特征在于:所述的金属网(6)采用不导磁材料。
3.根据权利要求1所述的一种用于接取导磁零件的装置,其特征在于:所述的衬垫(7)采用棉布或橡胶或泡沫材料。
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