[实用新型]一种用于接取导磁零件的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工装置，特别涉及一种用于接取导磁零件的装置。

背景技术

随着现代产品的小型化，新型加工材料被越来越多的应用，此种材料是将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料作为零件材料，该工艺技术适合大批量生产小型、精密、三维形状复杂以及具有特殊性能要求的金属零部件的制造。由于加工的零件微小且强度低的特点，在注塑成型加工中，零件的接取不能使用机械手合负压吸盘方式，通常的拿取方式为：①手工直接接取；②工具接取。但以上两种方法都存在问题：(1)操作者人身拿取时存在被模具烫伤或其他意外伤害的安全隐患；(2)生产周期受操作者操作速度、稳定性、准确性等个人能力因素的影响，使加工周期不稳定，且效率低；(3)加工周期的不稳定进而影响产品质量的不稳定，造成不合格率较高。

发明内容

鉴于现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种设计合理、自身重量轻，能方便安装在注塑设备机械手上的装置，来精确定位，接取、移动零件，不受零件形状、结构和体积的限制，而且不损伤零件表面质量，适用于注塑设备大批量、自动化生产。

本实用新型为了实现上述目的所采取的技术方案是：一种用于接取导磁零件的装置，其特征在于：包括机械手固定部分和位于其下方的卸料支架，所述的机械手固定部分主要由与机械手连接板连接的定板和与定板滑动连接的动板；设置有多个通孔的所述定板的上面固定有导柱固定套，导柱设置在导柱固定套中，长压板、短压板将覆盖有衬垫的金属网固定在定板的下面；所述的动板的上面固定了导套、传感器，磁钢固定块套在磁钢定位挡片内通过螺钉与动板的下面固定，磁钢吸附在磁钢固定块上，螺钉通过挡片将弹簧固定在导柱上。

所述的金属网采用不导磁材料。

所述的衬垫采用棉布或橡胶或泡沫材料。

本实用新型安全可靠、能大大缩短加工周期，节省加工时间，稳定生产过程，提高产品质量，且安装、调试、维修方便，实现了安全、可靠、高质、高效、低耗生产的要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构装配图并作为摘要附图；

图2为图1的A处局部放大图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为卸料阶段工作过程示意图；

图中：1、定板，2、长压板，3、短压板，4、导柱固定套，5、机械手连接板，6、金属网，7、衬垫，8、导柱，9、挡片，10、弹簧，11、磁钢，12、磁钢定位挡片，13、磁钢固定块，14、动板，15、导套，16、传感器，17、卸料支架，18.、传送带。

具体实施方式

如图所示，一种用于接取导磁零件的装置，它包括机械手固定部分和位于其下方的卸料支架17，机械手固定部分包括固定在机械手连接板5上的定板1和与定板1滑动连接的动板14；设置有多个通孔的定板1的一面固定有安装了导柱8的导柱固定套4，长压板2、短压板3将覆盖有衬垫7的金属网6固定在定板1的另一面；动板14的一面固定了导套15、传感器16，螺钉将吸附有磁钢11的磁钢固定块13和磁钢定位挡片12固定在动板14的另一面；弹簧10、挡片9用螺钉固定在穿过导套15的导柱8上。

为了减轻机械手的负荷和保证磁钢11的磁力，定板1、动板14采用铝合金材料；为了保证磁钢11的磁力金属网6采用不导磁材料并保证有一定的强度；为了保护零件的表面衬垫7采用柔软的棉布、橡胶、泡沫材料。

工作原理：根据被加工零件的导磁性，利用磁力自动吸附、拿取零件，不受零件体积、形状、重量的影响。