[实用新型]一种杆件自动检测校直机

权利要求书

1.一种杆件自动检测校直机，包括机座(12)，所述机座(12)设有校直装置、杆件放置台(7)和驱动杆件进行回转运动的杆件驱动装置，其特征在于：所述校直装置包括第一电机(1)、伸缩进给机构和与所述伸缩进给机构连接的压头(6)，所述伸缩进给机构固定在所述机座(12)上，所述机座(12)上设有检测杆件径向跳动的径向跳动检测传感器(10)，所述径向跳动检测传感器(10)连接有中央处理器，所述第一电机(1)与所述中央处理器连接，所述伸缩进给机构与所述第一电机(1)连接。

2.根据权利要求1所述的杆件自动检测校直机，其特征在于：所述伸缩进给机构包括滚珠丝杆(2)、设置在所述滚球丝杆(2)上的滚珠螺母(3)、导杆(4)和滑块(5)，所述滚珠丝杆(2)与所述第一电机(1)连接，所述导杆(4)固定在所述机座(12)上，所述导杆(4)穿过所述滑块(5)，所述滑块(5)与所述导杆(4)为滑动连接，所述压头(6)固定在所述滑块(5)上，所述滚珠螺母(3)与所述滑块(5)连接。

3.根据权利要求1所述的杆件自动检测校直机，其特征在于：所述杆件驱动装置包括至少二个支撑轮(9)、驱动杆件进行回转运动的驱动轮(8)和与所述驱动轮(8)连接的升降机构，所述升降机构固定在所述机座(12)上，所述支撑轮(9)固定在所述机座上，所述驱动轮(8)连接有第二电机，所述第二电机与所述中央处理器连接。

4.根据权利要求3所述的杆件自动检测校直机，其特征在于：所述升降机构包括气缸(11)，所述气缸(11)与所述驱动轮(8)连接。

5.根据权利要求3所述的杆件自动检测校直机，其特征在于：所述驱动轮(8)的径向平面与所述支撑轮(9)的径向平面位于同一平面。

6.根据权利要求5所述的杆件自动检测校直机，其特征在于：所述驱动轮(8)的轮心与所述支撑轮(9)的轮心成等腰三角形分布。

7.根据权利要求5所述的杆件自动检测校直机，其特征在于：所述驱动轮(8)的轮心与所述支撑轮(9)的轮心成等边三角形分布。

8.根据权利要求3所述的杆件自动检测校直机，其特征在于：所述驱动轮(8)的轮径等于所述支撑轮(9)的轮径。

9.根据权利要求3所述的杆件自动检测校直机，其特征在于：所述升降机构上固定有一弹簧，所述弹簧与所述驱动轮(8)相抵接。

10.根据权利要求3所述的杆件自动检测校直机，其特征在于：所述第一电机(1)为伺服电机，所述第二电机为伺服电机。