[实用新型]一种杆件自动检测校直机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理，尤其涉及金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理中的一种杆件自动检测校直机。

【背景技术】

一般，在高精度细长杆件的加工工艺中，如活塞杆等，为了保证杆件的直线度，通常需要进行冷校直工艺处理，但现有的压力校直机需要人工进行检测、然后再将杆件装到压力校直机上，人工调整杆件的拱起部分与压头相对，使得压头可与拱起部分接触，进行校直，自动化程底较低，校直的效率较低。

【实用新型内容】

本实用新型为了克服上述压力校直机自动化程底较低，校直的效率较低等缺陷，提供了一种杆件自动检测校直机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：提供了一种杆件自动检测校直机，包括机座，所述机座设有校直装置、杆件放置台和驱动杆件进行回转运动的杆件驱动装置，所述校直装置包括第一电机、伸缩进给机构和与所述伸缩进给机构连接的压头，所述伸缩进给机构固定在所述机座上，所述机座上设有检测杆件径向跳动的径向跳动检测传感器，所述径向跳动检测传感器的检测点正对所述压头的校直范围，所述径向跳动检测传感器连接有中央处理器，所述第一电机与所述中央处理器连接，所述伸缩进给机构与所述第一电机连接。

本实用新型的进一步改进是：所述伸缩进给机构包括滚珠丝杆、设置在所述滚球丝杆上的滚珠螺母、导杆和滑块，所述滚珠丝杆与所述第一电机连接，所述导杆固定在所述机座上，所述导杆穿过所述滑块，所述滑块与所述导杆为滑动连接，所述压头固定在所述滑块上，所述滚珠螺母与所述滑块连接。

本实用新型的进一步改进是：所述杆件驱动装置包括至少二个支撑轮、驱动杆件进行回转运动的驱动轮和与所述驱动轮连接的升降机构，所述升降机构固定在所述机座上，所述支撑轮固定在所述机座上，所述驱动轮连接有第二电机，所述第二电机与所述中央处理器连接。

本实用新型的进一步改进是：所述升降机构包括气缸，所述气缸与所述驱动轮连接。

本实用新型的进一步改进是：所述驱动轮的径向平面与所述支撑轮的径向平面位于同一平面。

本实用新型的进一步改进是：所述驱动轮的轮心与所述支撑轮的轮心成等腰三角形分布。

本实用新型的进一步改进是：所述驱动轮的轮心与所述支撑轮的轮心成等边三角形分布。

本实用新型的进一步改进是：所述驱动轮的轮径等于所述支撑轮的轮径。

本实用新型的进一步改进是：所述升降机构上固定有一弹簧，所述弹簧与所述驱动轮相抵接。

本实用新型的进一步改进是：所述第一电机为伺服电机。

本实用新型的进一步改进是：所述第二电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：通过上述方案，兼顾检测与校直，提高了自动化程度，也提高了校直效果。

【附图说明】

图1为本实用新型的一种杆件自动检测校直机的结构示意图；

图2为本实用新型所述杆件自动检测校直机之驱动轮和支撑轮的示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述：结合图1至图2，一种杆件自动检测校直机，包括机座12，所述机座12设有校直装置，所述校直装置包括第一电机1、与所述第一电机1连接的伸缩进给机构和与所述伸缩进给机构连接的压头6，所述伸缩进给机构固定在所述机座12上，所述机座12上设有检测杆件径向跳动的径向跳动检测传感器10和杆件放置台7，所述径向跳动检测传感器10的检测点正对所述压头6的校直范围，所述径向跳动检测传感器10连接有中央处理器(图中未示出)，所述杆件放置台7上设有至少二个支撑轮9，所述机座12上设有驱动杆件进行回转运动的驱动轮8和与所述驱动轮8连接的升降机构，所述升降机构固定在所述机座12上，所述驱动轮8连接有第二电机(图中未示出)，所述第一电机1、第二电机分别与所述中央处理器连接。

将径向跳动检测传感器10的检测点设置为正对所述压头6的校直范围，有利于实现检测与校直的统一。

如图1所示，优选为杆件放置台7上设有二个支撑轮9，二个支撑轮9之间设置有间隙，该间隙远小于待校直杆件的直径，其中，杆件放置台7共有二个，分别放置在机座12的两侧，可分别支撑待校直的杆件。

如图1所示，所述伸缩进给机构包括导杆4和滑块5，所述导杆4固定在所述机座12上，所述导杆4穿过所述滑块5，所述滑块5与所述导杆4为滑动连接，所述第一电机1与所述滑块5连接，所述压头6固定在所述滑块5上。