[实用新型]静压砖机上的夹砖机械手

权利要求书

1.一种静压砖机上的夹砖机械手，其特征是：该机械手包括手臂支撑架(1)、通过手臂移动架(8)安装于手臂支撑架(1)上的机械手手臂(3)和手臂(3)下端的手爪(5)；所述手臂支撑架(1)上装有手臂移动电机(4)和同步带(2)，手臂移动电机(4)通过同步带(2)与手臂移动架(8)连接，机械手手臂(3)上设有齿条(14)，手臂移动架(8)上安装的手臂起落电机(6)和连接于手臂起落电机(6)输出端的减速齿轮通过起落齿轮(7)与所述齿条(14)啮合。

2.根据权利要求1所述的静压砖机上的夹砖机械手，其特征是：所述手爪(5)带有一个与手臂(3)连接的手爪架(9)，所述手爪架(9)下端装有多个抓手(13)，每一个抓手(13)上设有气缸(10)。

3.根据权利要求2所述的静压砖机上的夹砖机械手，其特征是：所述抓手(13)的内侧壁装有橡胶垫。