[实用新型]静压砖机上的夹砖机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及砖机设备，具体说是一种静压砖机上的夹砖机械手。

背景技术

目前用于生产建筑用砖坯的制造机械很多，如：八孔盘机械式制砖机、机械式制砖机、振动式砌块成型机、螺旋挤出式制砖机等多种制砖机械。

以上这些机械都可以用来生产建筑用砖坯，但使用起来各有优劣。共同的问题在于产量有限且自动化程度不高，出砖方式采用人力、砖坯容易掉棱角。砖外形不好看，且每台设备每班要占2～3人，人力成本较高，在自动出砖的过程缺少自动出砖配套设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种静压砖机上自动移送砖坯的夹砖机械手。

所述静压砖机上的夹砖机械手，其特征是：该机械手包括手臂支撑架、通过手臂移动架安装于手臂支撑架上的机械手手臂和手臂下端的手爪；所述手臂支撑架上装有手臂移动电机和同步带，手臂移动电机通过同步带与手臂移动架连接，机械手手臂上设有齿条，手臂移动架上安装的手臂起落电机和连接于手臂起落电机输出端的减速齿轮通过起落齿轮与所述齿条啮合。

所述手爪带有一个与手臂连接的手爪架，所述手爪架下端装有多个抓手，每一个抓手上设有气缸。

所述抓手的内侧壁装有橡胶垫。

本实用新型可以实现自动生产与自动出砖一体化，结合现代机械、自控和气动技术，自动出砖并运送，动作准确、连贯，对砖坯不产生损耗和破坏，提高了砖坯生产的效率和成品率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图主视图，

图2是图1的左视图。

图中：1-手臂支撑架，2-同步带，3-手臂，4-手臂移动电机，5-手爪，6-手臂起落电机，7-起落齿轮，8-手臂移动架，9-手爪架，10-气缸，11-调节杆，12-砖坯，13-抓手，14-齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：如图1、2中所示静压砖机上的夹砖机械手，包括手臂支撑架1、通过手臂移动架8安装于手臂支撑架1上的机械手手臂3和手臂3下端的手爪5；所述手臂支撑架1上装有手臂移动电机4和同步带2，手臂移动电机4通过同步带2与手臂移动架8连接，机械手手臂3上设有齿条14，手臂移动架8上安装的手臂起落电机6和连接于手臂起落电机6输出端的减速齿轮通过起落齿轮7与所述齿条14啮合。所述手爪5带有一个与手臂3连接的手爪架9，所述手爪架9下端装有多个抓手13，每一个抓手13上设有气缸10。所述抓手13的内侧壁装有橡胶垫。

这一套机械手与砖机配套，用于将出现在出砖机上的一批成型砖坯同时移动到砖坯运送小车上，整套运送动作与主机配合由PLC控制，自动完成。

当主机完成一批砖坯的制作，进行下一批布料的同时将砖坯送出到与主机相连的出砖机上，此时触发传感器通知PLC，出砖机的传送带电机启动，将砖坯准确送到机械手动作位置并停止电机转动，此时已回到原位的机械手正对砖坯位置，手臂起落电机6启动，手爪5下落到出砖机的传送带上，正好每一对抓手13落到砖坯12的两侧，工作抓手13上的气缸10动作使抓手13夹紧砖坯12，手臂起落电机6启动，手臂3上的齿条14在起落齿轮7的带动下转动，并带动手爪5提升到合适的高度，然后手臂移动电机4启动，通过减速机带动同步带2，同步带2带动手臂移动架8做横向运动，到达砖坯运送小车上方停止，手爪5下降到小车上时抓手13在气缸10的带动下松开砖坯12，之后手臂3上升，并横移回位等待运送下一批砖坯。