[实用新型]全自动石英晶体振荡器测试机

权利要求书

1.一种全自动石英晶体振荡器测试机，包括供给部、搬送部、测试部、工业控制计算机，其特征在于：所述供给部由供给台、置于供给台之上用于承放待测物品的可移动容器、容器移动装置组成，所述搬送部由相互垂直的X向机械臂装置和Y向机械臂装置构成。

2.如权利要求1所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于：所述用于承放待测物品的容器由两个提篮状容器及置于提篮状容器的不同槽位内且可从提篮状容器的槽中推出的托盘组成。

3.如权利要求2所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于：所述托盘可为在提篮状容器内壁的多个槽位中分别叠放的多层托盘。

4.如权利要求1所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于：所述容器移动装置由2个气缸、1个无杆气缸、1个电动缸组成。

5.如权利要求1所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于：所述Y向机械臂装置由交流电机、Y向机械臂、搬送台、前端固定位导向杆气缸和后端固定位导向气缸组成，X向机械臂装置由交流电机、X向机械臂、待测物品摄取装置组成。

6.如权利要求5所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于：所述Y向机械臂装置的交流电机与Y向机械臂连接，搬送台装载在Y向机械臂上，前端固定位导向杆气缸和后端固定位导向气缸分别装载于搬送台上的前端固定位和后端固定位内，用于压紧托盘；所述X向机械臂装置的交流电机杆与X向机械臂连接，待测物品摄取装置装载于X向机械臂上。

7.如权利要求5所述全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于：所述待测物品摄取装置为气动吸取组。

8.如权利要求8所述全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于：所述气动吸取组由气动吸取组架台、4个气动吸取装置、4个微型气缸组成。

9.如权利要求9所述全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于：所述气动吸取组的4个气动吸取装置分别与4个微型气缸连接，4个微型气缸装载在气动吸取组架台上。

10.如权利要求8所述全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于：所述气动吸取组由气动吸取组架台、4个气动吸取装置、4个微型气缸、4个导轨组成。

11.如权利要求11所述全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于：所述气动吸取组的4个气动吸取装置分别与4个导轨平行连接，4个微型气缸分别与4个气动吸取装置连接，4个微型气缸和4个导轨装载在气动吸取组架台上。

12.如权利要求1所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于：所述测试部由不良品收纳装置、测试台、测试装置、气动滑台组成。

13.如权利要求13所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于：所述不良品收纳装置为2个不良品收纳容器。

14.如权利要求13所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于：所述测试装置由4个探针、1个测试卡安装台组成。

15.如权利要求15所述的全自动石英晶体振荡器测试机，其特征在于：所述测试装置的4个探针每两个一组安装在测试卡安装台上，位置对应测试台上的测试位置；测试卡安装台装载于气动滑台上，工作时气动滑台使测试卡安装台移向测试台，前端探针刺向测试台上的产品。